Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud…

Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…

Rancang Bangun Sistem Kendadli Suhu Untuk Mesin Pengering Bijih Plastik Denga…

Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…

Implementasi CTRLX Untuk Sistem Monitoring Proses Filling Station Berbasis IOT

Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang dapat mengefektifkan proses produksi melalui pengumpulan dan pertukaran data antar perangkat yang terhubung ke internet. Tantangan utama IoT adalah mengirim data secara real-time sebelum data tersebut diproses dan divisualisasikan, yang memungkinkan pengambilan keputusan cepat, meningkatkan pendapatan, produktivitas, dan efisiensi. Implemen…

Implementasi CTRLX Untuk Sistem Monitoring Proses Filling Station Berbasis IOT

Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang dapat mengefektifkan proses produksi melalui pengumpulan dan pertukaran data antar perangkat yang terhubung ke internet. Tantangan utama IoT adalah mengirim data secara real-time sebelum data tersebut diproses dan divisualisasikan, yang memungkinkan pengambilan keputusan cepat, meningkatkan pendapatan, produktivitas, dan efisiensi. Implemen…

Rancang Bangun Smart Helmet untuk Keselamatan Pekerja konstruksi Menggunakan …

Keamanan kerja di sektor konstruksi di Indonesia merupakan isu mendesak, dengan tingkat kecelakaan yang masih tinggi meskipun upaya konvensional telah dilakukan untuk meningkatkannya. Penelitian ini bertujuan mengatasi isu tersebut dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT) melalui Smart Helmet. Smart Helmet dilengkapi dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mendeteksi jatuh …

Rancang Bangun Smart Helmet untuk Keselamatan Pekerja konstruksi Menggunakan …

Keamanan kerja di sektor konstruksi di Indonesia merupakan isu mendesak, dengan tingkat kecelakaan yang masih tinggi meskipun upaya konvensional telah dilakukan untuk meningkatkannya. Penelitian ini bertujuan mengatasi isu tersebut dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT) melalui Smart Helmet. Smart Helmet dilengkapi dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mendeteksi jatuh …

Mesin Pembuat Amplop Surat Tahap II

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Bunga Rampai Pemikiran Islam

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-560-320-5

Deskripsi Fisik

198 hal. ; 18 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.1 Muh b

Proses Pemesinan

Bab 1 Pendahululan , 1-4 Bab 2 Klasifikasi & Elemen Dasar Proses Pemesinan Bab 3 Mekanisme Pembentukan Geram , 25-48 Bab 4 Geometri Pahat , 49-96 Bab 5 Temperatur Pemotongan & Keausan Pahat,97-118 Bab 6 Umur Pahat , 119-138 Bab 7 Material Pahat & Sistem Kelengkapan Perkakas Bab 8 Gaya Pemotongan Empirik , 179-242 Bab 9 Optimisasi Proses Pemesinan , 243-320 Bab 10 Proses Gerind…

Otomasi Industri 4.0 Teknologi & Fakta

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-623-7832-08-9

Deskripsi Fisik

v, 75 hal. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

909.83 YUL o

Build Your Own Line Follower Robot

Buku ini menjelaskan pengenalan dasar pembuatan proyek mobile robot pengikut garis.Di dalam buku ini dijelaskan langkah-langkah dan cara perancangan robot pengikut garis menggunakan komponen IC yang tidak bisa diprogram ulang (unprogrammable LFR) serta robot pengikut garis yang menggunakan komponen IC yang bisa diprogram lagi (programmable LFR). Penyajian yang sangat sederhanamemudahkan pembaca…

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-9-3

Deskripsi Fisik

89 hal. ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 Bol s

Robot B.E.A.M Biology Electronics, Aesthenics, Mechanics

Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem pengendalian suatu robot. Selain itu konsep ini juga memasukkan unsur alam sebagai sumber inspirasi pembuatan desain mekanik robot. Konsep tersebut bernama konsep biology, electronics, aesthetics, dan mecha…

Jawi Medicinal Herbs (seri Perubatan Jawi)

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 130 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

153.21 Ism j

Rancang Bangun Sistem Penggerak Untuk Mesin PMS-CNC 5 AXIS Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…

Rancang Bangun Sistem Penggerak Untuk Mesin PMS-CNC 5 AXIS Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…

Implementasi Teknologi Barcode dalam Dunia Bisnis

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-29-1527-3

Deskripsi Fisik

vii, 165 hal. : ilus. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.64 Jaj i

Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…