Perancangan Dan Pembuatan Hardware Pada Trainer Robot Type Silinder II

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium Sumbu-¬sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Trainer robot ini menggunakan sistem modul pada perangkat kendalinya. Modul-modul tra…

Perancangan Dan Pembuatan Konstruksi Pada Trainer Robot Type Silinder II

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…

Perancangan Software Kendali Pada Trainer Robot Type Silinder II

Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Robot ini dapa…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Dudukan Ragum Mesin

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140138

Perancangan dan Pembuatan HI Clamp Block dengan Material FC 300

HI Clamp Merupakan komponen penunjang dari mesin frais yang berfungsi sebagai pencekam benda kerja. Kontruksi Hi Clamp Block memiliki ketebalan dinding yang relatif sama dan disesuaikan dengan fungsinya. Oleh karna itu, Hi Clamp Block dibuat dengan metode pengecoran logam dengan menggunakan bahan FC 300 yang memiliki kemampuan redam getar yang baik. Proses pembuatan Hi Clamp meliputi perancang…

Perancangan Simulator Otomasi Industri Proses Yang Bersifat Modular Sebagai A…

Sistem otomasi industri proses dikalangan dunia industri sudah berkembang dengan pesat. Hal tersebut diimbangi dengan penggunaan alat yang semakin canggih dalam pengontrolan sistem tersebut. Dengan pertimbangan tersebut maka perlu diadakan sistem pembelajaran yang bersifat modular yang dapat mengimplementasikan sistem otomasi industri proses secara langsung. Pada LAB jurusan mekatronika alat-al…

Modifikasi Konvenyor Pada Mesin Rotocast Box Oven Untuk Meningkatkan Produkti…

Melihat peningkatan akan permintaan boneka khususnya boneka dengan merek dagang Barbie dari seluruh dunia akhir-akhir ini, maka PT.Mattel Indonesia, sebuah perusahaan penanam modal asing yang merupakan anak perusahaan dari Mattel Toys, Co. Amerika Serikat selaku pembuat boneka dengan merek Barbie, berusaha untuk meningkatkan mutu dan menaikkan target produksinya. Untuk itu manajemen PT.Matte…

Modifikasi Dudukan Girder Pada Mobile Equipment Di PT. Masagi Sakti

Edisi

2016/D3/Prodi Teknik Perancangan Mekanik Umum

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160284.1

Pembuatan Driver Motor DC dengan Menggunakan IC L298 dan Interface menggunaka…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150061

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Perancangan Konstruksi Packing Grease Machin Di CV. KARYA HIDUP SENTOSA

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 32 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190087.1

Panduan Pembuatan Progressive Tool Ring M10

Dalam bidang keilmuan Tool Making ada beberapa alat yang sering kita dengar seperti Moulding, Press Tool, Bending tool, dan sebagainya. Seperti dalam press tool sendiri ada beberapa istilah yang banyak kita dengar, seperti Progressive tool, compound tool dan yang lainnya. Pada suatu perusahaan atau suatu instansi pendidikan yang bergerak dalam pembuatan peralatan perkakas, yang setiap produ…

Perancangan Sistem Transmisi Mekanik Pada Mini Bulldozer yang terdapat dalam …

MHDV (Mini Heavy Duty Vehicle) adalah kendaraan alat berat mini yang memiliki fungsi untuk melaksanakan fungsi konstruksi. proyek MHDV adalah proyek lanjutan yang dijalankan pada tahun 2014 yang pertama kali dilakukan oleh mahasiswa magang dari IUT (Institut Universitaire De Technologie) di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung dengan hasil akhir berupa perancangan Body Dan transmisi pada roda y…

Perancangan Konveyor Mesin ACID Vacuum-Filling PT. Century Batteries Indonesia

Mahasiswa Politeknik Manufaktur Negri Bandung Diwajibkan untuk melaksanakan sebuah proyek akhir untuk memenuhi syarat kelulusan yang sudah dijadwalkan di semester enam. Program Studi Teknik Perancangan Mekanik Umum, Jurusan Perancangan Manufaktur turut adil mempersiapkan Mahasiswanya untuk melaksanakan tugas akhir. pihak Program Studi Teknik Perancangan Mekanik Umum menyarankan mahasiswa untuk …

Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Untuk Produk Gelas Es Krim Dengan Three P…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150141

Analisis Modifikasi Mesin Pengolah Air WWT-01 dengan Menghilangkan Proses Kimia

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 27 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150168

Analisis Modifikasi Mesin Pengolah Air WWT-01 dengan Menghilangkan Proses Kim…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2150029

Kamus Lengkap Akor untuk Gitar Normal dan Kidal

Dalam budaya musik barat, dikenal 2 jenis akor dasar yang biasa disebut triad, yakni mayor dan minor. Jika kedua triad dasar tersebut mendapat tambahan not, maka namanya serta merta langsung berubah sesuai dengan not yang ditambahkan. Mengapa A Mayor 7 bentuknya seperti itu? Apa saja unsur-unsur nada yang terkandung dalam akor tersebut? Begitu juga dengan B Minor 7, G Dominant 9, E Mayor …

Jago Bermain Gitar Untuk Tangan Kiri-Normal dan untuk Tangan Kanan-Kidal

Materi dasar untuk meningkatkan skill gitar, Mulai dari senam jari, pengenalan progresi akord, aneka teknik bermain gitar sampai berbagai jenis tangga nada melodi yang sering digunakan para musisi dunia tersaji lengkap di buku ini.