Pemrosesan perintah berupa NC-Code, terdiri dari G-code dan M-code standar yang diproses pada controller mesin CNC merupakan suatu proses pengolahan data yang rumit. Pada controller terdapat bagian microcontroller yang berperan layaknya “otak” yang dapat melakukan pemrosesan, perhitungan, dan penalaran data secara otomatis (algoritma) dari data yang dikirimkan oleh interface yang berinterak…
Benda yang dibuat adalah sebuah robot beroda yang dikendalikan secara manual. Dimensi maksimum robot 1000 X 1000 X 1500. Untuk pengendaliannya menggunakan Joystick PS, media penghubung antara robot dengan joystick adalah kabel sepanjang ± lOOOmm. Fungsi dari robot ini adalah untuk mengambil 8 buah bola dari sebuah tempat dan memasukkan bola-bola tersebut kedalam 4 buah tempat yang berbentu…