Permasalahan dalam bidang pertanian di Indonesia cukup kompleks seperti kekeringan, tanah tercemar, penggunaan pestisida yang berlebihan, dan lain-lain. Salah satu solusi yang dapat mengatasi permasalahan tersebut ialah menggunakan terra preta yang merupakan material organik sebagai bahan pencampur tanah, akan tetapi hingga kini pembuatan terra preta masih menggunakan cara manual. Sebuah a…
Tingkat kesuburan tanah menjadi permasalahan utama bagi sebagian petani di Indonesia. Selain kering, tanah di daerah mulai rusak akibat penggunaan pupuk dan pestisida yang berlebihan. Sehingga menyebabkan hasil panen petani kurang maksimal. Salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan memanfaatkan teknologi Terra preta. Terra preta sendiri merupakan tanah yang dicampur …
Tingkat kesuburan tanah menjadi permasalahan utama bagi sebagian petani di Indonesia. Selain kering, tanah di daerah mulai rusak akibat penggunaan pupuk dan pestisida yang berlebihan. Sehingga menyebabkan hasil panen petani kurang maksimal. Salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan memanfaatkan teknologi Terra preta. Terra preta sendiri merupakan tanah yang dicampur …
Di Lembah Alam Kanayakan POLMAN Bandung, terdapat aliran sungai dengan debit minimum 0,0072m3 /s yang dapat dimanfaatkan untuk dijadikan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Saat ini telah terpasang PLTMH yang menggunakan overshot waterwheel dengan ketinggian head kurang dari 1m. Melihat konstruksi PLTMH yang ada saat ini, potensi head yang ada dapat dimaksimalkan, karena semakin…
Di Lembah Alam Kanayakan POLMAN Bandung, terdapat aliran sungai dengan debit minimum 0,0072m3 /s yang dapat dimanfaatkan untuk dijadikan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Saat ini telah terpasang PLTMH yang menggunakan overshot waterwheel dengan ketinggian head kurang dari 1m. Melihat konstruksi PLTMH yang ada saat ini, potensi head yang ada dapat dimaksimalkan, karena semakin…
Indonesia, dengan letak geografis di khatulistiwa dan salah satu pendapatan terbesar berada di sektor pertanian, masih belum optimal dalam mengelola sektor pertaniannya. Masalah utama yang dihadapi adalah lahan kritis unsur hara, kurangnya hujan, dan kelangkaan cadangan air tanah. Drip irigation system merupakan metode yang tepat, dengan memungkinkan air menetes perlahan ke akar tanaman deng…
Indonesia, dengan letak geografis di khatulistiwa dan salah satu pendapatan terbesar berada di sektor pertanian, masih belum optimal dalam mengelola sektor pertaniannya. Masalah utama yang dihadapi adalah lahan kritis unsur hara, kurangnya hujan, dan kelangkaan cadangan air tanah. Drip irigation system merupakan metode yang tepat, dengan memungkinkan air menetes perlahan ke akar tanaman deng…
ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…
Mesin engraving merupakan suatu mesin yang digunakan untuk proses pengukiran secara otomatis. Objek benda kerja yang akan di kerjakan, nantinya akan berbentuk pola tertentu sesuai program yang di digunakan. Hasil dari proyek akhir ini adalah suatu kontrol terintegrasi yang dapat mengendalikan mesin engraving secara otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor s…
Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …
Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…
Telekontrol adalah suatu proses pengendalian jarak jauh melalui media komunikasi data. Pada penelitian sistem telekontrol ini, transmisi data antara pengirim dan penerima dilakukan tanpa kabel (wireless). Dengan menggunakan sebuah Radio Frequency Module, data melalui media penghantar udara dapat dikirim dan diakses dari tempat yang berbeda. Data yang diterima ini kemudian dimanfaatkan untuk men…
Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…