Ditapis dengan
Implementasi Waypoint Navigation Dan Computer Vision Untuk Monitoring Patok P…
Indonesia berbatasan dengan Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Singapura, yang menyebabkan patok batas negara rawan sengketa wilayah, hilang. atau bergeser. Kasus pergeseran patok sering terjadi karena akses yang sulit dan lama Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merancang sistem navigasi waypoint pada quadcopter dengan teknologi computer vision. Sistem ini menggunakan kamera sebagai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240123.1
Implementasi Waypoint Navigation Dan Computer Vision Untuk Monitoring Patok P…
Indonesia berbatasan dengan Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Singapura, yang menyebabkan patok batas negara rawan sengketa wilayah, hilang. atau bergeser. Kasus pergeseran patok sering terjadi karena akses yang sulit dan lama Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merancang sistem navigasi waypoint pada quadcopter dengan teknologi computer vision. Sistem ini menggunakan kamera sebagai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240123.1
Rancang Bangun Alat Peraga Replika Sendi Manusia
Anatomi tubuh adalah salah satu mata pelajaran yang sulit untuk mahasiswa kedokteran serta ilmu ini berkaitan langsung dengan kedokteran klinis dalam spesialisasi bedah. Para mahasiswa kedokteran memerlukan alat peraga sendi yang memiliki pergerakan yang mirip dengan sendi asli manusia, untuk mempelajari anatomi tubuh manusia dan menyimulasikan operasi sendi manusia. Penelitian mengenai al…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240121.1
Rancang Bangun Alat Peraga Replika Sendi Manusia
Anatomi tubuh adalah salah satu mata pelajaran yang sulit untuk mahasiswa kedokteran serta ilmu ini berkaitan langsung dengan kedokteran klinis dalam spesialisasi bedah. Para mahasiswa kedokteran memerlukan alat peraga sendi yang memiliki pergerakan yang mirip dengan sendi asli manusia, untuk mempelajari anatomi tubuh manusia dan menyimulasikan operasi sendi manusia. Penelitian mengenai al…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240121.1
Sistem Monitoring Dan Controlling Pada Proses Filtration Bahan Bakar Solar Be…
Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240113.1
Sistem Monitoring Dan Controlling Pada Proses Filtration Bahan Bakar Solar Be…
Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240113.1
Implementasi Sistem Relai Telematri Kontrol Dan Perintah Pada Multi-Drone
Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipenga…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240107.1
Implementasi Sistem Relai Telematri Kontrol Dan Perintah Pada Multi-Drone
Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipenga…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240107.1
Rancang Bangun Hardware Dan Housing Sistem Low-Energy Wifi Module Bridge Untu…
Kedalaman air laut berubah-ubah yang disebabkan oleh variabel alam yang sulit untuk diprediksi dengan tingkat akurasi tinggi. Sejumlah kasus kerusakan lambung kapal yang disebabkan kedalaman air minimum yang tidak tercapai di beberapa titik transportasi. Salah satu bentuk pencegahannya adalah penggunaan sensor tide gauge Valeport. Dengan memanfaatkan teknologi IoT, proses pemantauan kedala…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240106.1
Rancang Bangun Hardware Dan Housing Sistem Low-Energy Wifi Module Bridge Untu…
Kedalaman air laut berubah-ubah yang disebabkan oleh variabel alam yang sulit untuk diprediksi dengan tingkat akurasi tinggi. Sejumlah kasus kerusakan lambung kapal yang disebabkan kedalaman air minimum yang tidak tercapai di beberapa titik transportasi. Salah satu bentuk pencegahannya adalah penggunaan sensor tide gauge Valeport. Dengan memanfaatkan teknologi IoT, proses pemantauan kedala…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240106.1
Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan
Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240100.1
Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan
Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240100.1
Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Hemat Energi Menggunakan…
Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240094.1
Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Hemat Energi Menggunakan…
Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240094.1
Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada …
Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240093.1
Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada …
Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240093.1
Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240088.1
Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240088.1
Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240076.1
Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240076.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah