Pengembangan Rancang Bangun Sistem Smart Home Berbasis Arduino -Android Denga…

Pemanfaatan energi listrik yang semakin meningkat dan belum merata sehingga mendorong perlunya upaya efisiensi penggunaan listrik. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Penggunaan IoT untuk sistem smart home sejauh ini hanya pada kontrol menghidup matikan komponen elektrik dan deteksi penggunaan daya secara keseluruhan dari jar…

Implementasi Kontrol SRM (Switched Reluctance Motor) Sebagai Pengendali Mode…

Penurunan cadangan bahan bakar minyak mendorong pengembangan kendaraan ramah lingkungan, khususnya kendaraan listrik. Switched Reluctance Motor (SRM) menjadi salah satu opsi penggerak kendaraan listrik yang banyak digunakan, karena konstruksi yang sederhana dan tangguh. Kendali PI (Proportional Integral) memiliki peran penting dalam meningkatkan kinerja SRM. Dalam penelitian ini, implement…

Pengembangan Bahan Ajar Dengan Tema Memahami CNC Milling Simulator Control Fa…

Bidang permesinan pada manufaktur terus berkembang seiring dengan kemajuan teknologi. Teknologi ini bertujuan meningkatkan kualitas, efektivitas, dan efisiensi produk serta proses produksinya. Mesin CNC (Computer Numerical Control) merupakan salah satu alat bantu yang sangat diandalkan dalam bidang manufaktur. Mesin ini dikendalikan menggunakan bahasa numerik berupa perintah kode dalam ben…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Impeler Water Pump Type Mov 65

Impeller adalah bagian dari pompa pom air yang digunakan sebagai pendorong fluida. Impeller berputar pada kecepatan tinggi putaran tersebut akan mengakibatkan gaya sentrifugal sehingga tekanan fluida menjadi lebih tinggi. Dalam pembuatan impeller dibuat dengan menggunakan teknologi pengecoran logam yang membutuhkan sebuah pola dalam pembentukan rongga cetaknya. Pola ini perlu dirancang dan dibu…

Implementasi Waypoint Navigation Dan Computer Vision Untuk Monitoring Patok P…

Indonesia berbatasan dengan Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste, dan Singapura, yang menyebabkan patok batas negara rawan sengketa wilayah, hilang. atau bergeser. Kasus pergeseran patok sering terjadi karena akses yang sulit dan lama Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merancang sistem navigasi waypoint pada quadcopter dengan teknologi computer vision. Sistem ini menggunakan kamera sebagai …

Rancang Bangun Alat Peraga Replika Sendi Manusia

Anatomi tubuh adalah salah satu mata pelajaran yang sulit untuk mahasiswa kedokteran serta ilmu ini berkaitan langsung dengan kedokteran klinis dalam spesialisasi bedah. Para mahasiswa kedokteran memerlukan alat peraga sendi yang memiliki pergerakan yang mirip dengan sendi asli manusia, untuk mempelajari anatomi tubuh manusia dan menyimulasikan operasi sendi manusia. Penelitian mengenai al…

Sistem Monitoring Dan Controlling Pada Proses Filtration Bahan Bakar Solar Be…

Kualitas bahan bakar solar yang baik dapat menjaga mesin diesel selalu dalam kondisi yang dapat diandalkan. Kadar partikel padat yang tinggi menyebabkan penurunan kinerja sistem pembakaran pada mesin diesel. Kadar partikel padat dinyatakan dalam ISO Cleanliness Code (ISO 4406). Worldwide Fuel Charter (WWFC) merekomendasikan maksimum nilai ISO Cleanliness Code bahan bakar solar untuk mesin …

Implementasi Sistem Relai Telematri Kontrol Dan Perintah Pada Multi-Drone

Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipenga…

Rancang Bangun Hardware Dan Housing Sistem Low-Energy Wifi Module Bridge Untu…

Kedalaman air laut berubah-ubah yang disebabkan oleh variabel alam yang sulit untuk diprediksi dengan tingkat akurasi tinggi. Sejumlah kasus kerusakan lambung kapal yang disebabkan kedalaman air minimum yang tidak tercapai di beberapa titik transportasi. Salah satu bentuk pencegahannya adalah penggunaan sensor tide gauge Valeport. Dengan memanfaatkan teknologi IoT, proses pemantauan kedala…

Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan

Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…

Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Hemat Energi Menggunakan…

Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…

Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada …

Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…

Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS

Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…

Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)

Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …

Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Sistem Manajemen Kesehatan Strukt…

Jembatan merupakan sebuah konstruksi bangunan yang berfungsi sebagai sarana transportasi. Oleh sebab itu, ketika jembatan mengalami kerusakan akibat dari bencana alam atau penuaan umur jembatan maka mobilitas akan menjadi terganggu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan cara membuat suatu sistem manajemen kesehatan struktur (SMKS) jembatan yang terdiri dari sensor DHT 11 untuk…

Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Sistem Pemantauan Purwapura Green…

Kualitas udara dan tanah merupakan hal yang penting dalam sektor pertanian khususnya petani greenhouse. Tingkat suhu udara, kelembapan udara, kelembapan tanah, dan kadar karbon dioksida serta karbon monoksida merupakan faktor yang dapat mempengaruhi kualitas tanaman. Oleh karena itu, kesehatan lingkungan pada greenhouse merupakan salah satu permasalahan penting yang perlu mendapat perhatia…

Pengembangan Unit Pengolah Daya Pada Penggerak Motor DC 4-Kuadran Menggunakan…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080122

Pengembangan Komunikasi Data Antar Mikrokontroller Dengan Metode Two Wire Int…

Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan sesuai dalam penggunaan port mikrokontroler. Untuk tipe pengontrol closed loop dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu sistem jaringan. Sedangkan u…

Modifikasi Sistem Kontrol Otomatis Pada Simulator Mesin Eva Cutter Dengan Pro…

PT.Panasonic Manufacturing Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam industri elektronik. Salah satu produknya adalah Air Conditioner atau pengkondisi udara. Pada Air Conditioner ini terdapat unit dalam (Indoor), sebagai pengkondisi udara dingin dalam ruangan. Pada unit dalam (indoor) terdapat beberapa komponen, salah satunya adalah evaporator. Dalam evaporator ini terdapat copper tube at…

Pembuatan Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2 ½D Menggunakan IC L298

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140019