Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…
Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama pada ekstremitas atas. Rehabilitasi pasien stroke sering kali memerlukan alat bantu untuk mengembalikan fungsi motorik yang hilang. Dua tipe utama alat rehabilitasi upper limb yang umum digunakan adalah exoskeleton dan end-effector. Exoskeleton dirancang mengikuti struktur anatomi tubuh untuk mendukung gerakan yang lebih…
Dilatarbelakangi dengan terjadinya NG (not good) pada produk bracket fuel pump 2DP, NG rasio mencapai 8,75 % dan terhitung reject harian sebanyak 9 buah. Hal tersebut terjadi karena ketidak centeran lubang piercing. Oleh karena itu, perlu dibuat design improvement untuk permasalahan NG ratio tersebut. Bracket fuel pump ini sebelumnya dibuat dengan proses presstool dan menggunakan 5 tool. T…
Dilatarbelakangi dengan terjadinya NG (not good) pada produk bracket fuel pump 2DP, NG rasio mencapai 8,75 % dan terhitung reject harian sebanyak 9 buah. Hal tersebut terjadi karena ketidak centeran lubang piercing. Oleh karena itu, perlu dibuat design improvement untuk permasalahan NG ratio tersebut. Bracket fuel pump ini sebelumnya dibuat dengan proses presstool dan menggunakan 5 tool. T…
Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …
Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …
Tunanetra adalah orang yang mengalami lemahnya atau hilangnya penglihatan. Hal ini membuat seseorang menjadi memiliki keterbatasan dalam kegiatan sehari-hari seperti berpindah tempat atau mobilitas. Untuk berpindah tempat, penyandang tunanetra membutuhkan suatu alat bantu berupa tongkat. Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka dalam penelitian ini akan menciptakan sebuah tongkat untuk…
Tunanetra adalah orang yang mengalami lemahnya atau hilangnya penglihatan. Hal ini membuat seseorang menjadi memiliki keterbatasan dalam kegiatan sehari-hari seperti berpindah tempat atau mobilitas. Untuk berpindah tempat, penyandang tunanetra membutuhkan suatu alat bantu berupa tongkat. Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka dalam penelitian ini akan menciptakan sebuah tongkat untuk…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Hidroponik merupakan metode menanam tanpa tanah dan memanfaatkan air dengan mengutamakan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Kebutuhan nutrisi diberikan dari luar media tanam, sehingga setiap tanaman memerlukan perhatian khusus seperti menjaga kadar nutrisi dan nilai pH. Permasalahan petani di Desa Cibodas Kecamatan Lembang dalam memanfaatkan teknologi hidroponik yaitu pengontrolan nutrisi dan pH d…
Hidroponik merupakan metode menanam tanpa tanah dan memanfaatkan air dengan mengutamakan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Kebutuhan nutrisi diberikan dari luar media tanam, sehingga setiap tanaman memerlukan perhatian khusus seperti menjaga kadar nutrisi dan nilai pH. Permasalahan petani di Desa Cibodas Kecamatan Lembang dalam memanfaatkan teknologi hidroponik yaitu pengontrolan nutrisi dan pH d…
Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang dapat mengefektifkan proses produksi melalui pengumpulan dan pertukaran data antar perangkat yang terhubung ke internet. Tantangan utama IoT adalah mengirim data secara real-time sebelum data tersebut diproses dan divisualisasikan, yang memungkinkan pengambilan keputusan cepat, meningkatkan pendapatan, produktivitas, dan efisiensi. Implemen…
Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang dapat mengefektifkan proses produksi melalui pengumpulan dan pertukaran data antar perangkat yang terhubung ke internet. Tantangan utama IoT adalah mengirim data secara real-time sebelum data tersebut diproses dan divisualisasikan, yang memungkinkan pengambilan keputusan cepat, meningkatkan pendapatan, produktivitas, dan efisiensi. Implemen…
Pada sistem penentuan biaya pengiriman paket suatu jasa ekspedisi, diperlukan data hasil pengukuran volume dan berat yang akan dikirim untuk kemudian divalidasi kesesuaian dari perhitungan pengukurannya di antara warehouse operasional perusahaan. Validasi perhitungan pengukuran volume dan berat paket menjadi salah satu proses yang cukup memakan waktu karena dilakukan secara manual dimulai …
Pada sistem penentuan biaya pengiriman paket suatu jasa ekspedisi, diperlukan data hasil pengukuran volume dan berat yang akan dikirim untuk kemudian divalidasi kesesuaian dari perhitungan pengukurannya di antara warehouse operasional perusahaan. Validasi perhitungan pengukuran volume dan berat paket menjadi salah satu proses yang cukup memakan waktu karena dilakukan secara manual dimulai …