Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Simulasi Dan Perancangan Kendali PID Untuk Tracking Kontur Pada Multi Dobot M…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 60 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200213.1

Perancangan Alat Pembentuk Manual Ladder Radius Profil-D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070194

Perbaikan Fixture Rahang Tetap Ragum POLMAN 125 Untuk Memperbaiki Sifat Mampu…

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 60 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200154.1

Pemeliharaan Fire Alarm Control System Dengan Metode Corrective Maintenance D…

Fire alarm control system adalah suatu sistem terintegrasi yang didesain dan dibangun untuk mendeteksi adanya gejala kebakaran, untuk kemudian memberi peringatan (warning) dalam sistem evakuasi dan ditindak lanjuti secara otomatis maupun manual dengan sistem instalasi pemadam kebakaran ( fire fighting system ). Semua fitur yang dirancang sangat sederhana sehingga membuat anda mudah dalam mengop…

Rancang Bangun Antarmuka ARM Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Basic.Net D…

DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…

Rancang Bangun Antarmuka ARM Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Basic.Net D…

DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Perancangan Dan Pembuatan Pola Transfer Case Housing Daihatsu Taft

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2018

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 17 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA- 2180102.1

Computer Aided Process Planning Berdasarkan Fitur Manufaktur Independen Untuk…

Injeksi plastik adalah salah satu operasi serbaguna untuk produksi massal pada komponen plastik. Dari sekian banyak komponen dalam cetakan plastik, sistem saluran runner diperkirakan memiliki pengaruh pada hasil proses injeksi seperti cycle time dan produk itu sendiri. Sistem saluran runner adalah saluran penghubung aliran cairan plastik dari sarung suntikan (sprue) menuju rongga produk melalui…

Analisis Pengaruh Perubahan Bentuk Penampang Runner Terhadap Hasil Proses Inj…

Injeksi plastik adalah salah satu operasi serbaguna untuk produksi massal pada komponen plastik. Dari sekian banyak komponen dalam cetakan plastik, sistem saluran runner diperkirakan memiliki pengaruh pada hasil proses injeksi seperti cycle time dan produk itu sendiri. Sistem saluran runner adalah saluran penghubung aliran cairan plastik dari sarung suntikan (sprue) menuju rongga produk melalui…

Pembuatan Mesin Press Diameter Pipa Untuk Pipa Diameter 8 Inch Dan Panjang 6 …

PT Duta Hita Jaya merupakan perusahaan yang bergerak dibidang fabrikasi logam. Salah satu produknya adalah tiang listrik. Tiang listrik terdiri dari beberapa pipa logam, biasanya 2 atau 3 pipa yang dipress pada salah satu ujungnya dan 2 buah tutup untuk bagian atas dan bawah tiang listrik. Pipa-pipa yang telah dipress dan juga tutup kemudian dirakit dengan cara dilas menggunakan las busur listr…

Pembuatan Mesin Press Diameter Pipa Untuk Pipa Diameter 8 Inch Dan Panjang 6 …

PT Duta Hita Jaya merupakan perusahaan yang bergerak dibidang fabrikasi logam. Salah satu produknya adalah tiang listrik. Tiang listrik terdiri dari beberapa pipa logam, biasanya 2 atau 3 pipa yang dipress pada salah satu ujungnya dan 2 buah tutup untuk bagian atas dan bawah tiang listrik. Pipa-pipa yang telah dipress dan juga tutup kemudian dirakit dengan cara dilas menggunakan las busur listr…

Pembuatan Bagian Penggerak Mesin Lapping Disk dan Seat Valve Di PT.ALFA Valve…

PT. Alfa Valves Indonesia adalah salah satu perusahaan yang supplier valve baik dari kilang ke pengolahan maupun dari kilang ke end user, dan layanannya (Katalog PT.AVI, 2016). Valve merupakan perangkat yang berfungsi untuk mengatur, mengontrol dan mengarahkan laju aliran fluida, baik fluida gas maupun cair pada sistem perpipaan. PT. Alfa Valves Indonesia memiliki Departemen Maintenance yang…

Pembuatan Bagian Penggerak Mesin Lapping Disk dan Seat Valve Di PT.ALFA Valve…

PT. Alfa Valves Indonesia adalah salah satu perusahaan yang supplier valve baik dari kilang ke pengolahan maupun dari kilang ke end user, dan layanannya (Katalog PT.AVI, 2016). Valve merupakan perangkat yang berfungsi untuk mengatur, mengontrol dan mengarahkan laju aliran fluida, baik fluida gas maupun cair pada sistem perpipaan. PT. Alfa Valves Indonesia memiliki Departemen Maintenance yang…

Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Untuk Produk Front Cover Sensor Dengan Hy…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 35 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150155

Pembuatan Metode Pengukuran Case & Cover MCB (Miniatur Circuit Breaker) pada …

PT.Schnieder Indonesia Plant T2C Asia adalah perusahaan yang bergerak dibidang tooling pembuatan mould dan dies untuk internal grup schneider itu sendiri. Salah satu mould yang dibuat adalah mould case & cover MCB (Miniatur Circuit Breaker). Diterima atau tidaknya suatu mould oleh customer ditentukan dari hasil ukuran part yang dibandingkan terhadap gambar kerja dan persetujuan customer. Benda …

Perancangan Detail Mesin Bubut Facing Flange Dengan Sistem Portable

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140249

Proses Pembuatan Dies High Pressure Dies Casting (HPDC) untuk Produk Cover Co…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140087