Rancang Bangun Robot KRAI 2022 Dengan Metode VDI 2206

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…

Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot …

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…

Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot …

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…

Implementasi kendali PID Kecepatan Dan kinematika 4 Roda Omniwheel Pada Wheel…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perancangan Mesin Pengering Biji Kopi Kapasitas 3600 Kg

Pada proses pengeringan biji kopi tradisional dilakukan secara sederhana dengan menghamparkan biji kopi di atas terpal HDPE di ruang terbuka. Proses ini dilakukan mulai dari jam 07.00 hingga jam 15.00 selama 5 sampai 6 hari. Salah satu hambatannya yaitu faktor cuaca. Kondisi ini memerlukan alat rekayasa untuk membantu mempercepat proses pengeringan biji kopi berupa mesin pengering. Oleh ka…

Perancangan Mesin Pengering Biji Kopi Kapasitas 3600 Kg

Pada proses pengeringan biji kopi tradisional dilakukan secara sederhana dengan menghamparkan biji kopi di atas terpal HDPE di ruang terbuka. Proses ini dilakukan mulai dari jam 07.00 hingga jam 15.00 selama 5 sampai 6 hari. Salah satu hambatannya yaitu faktor cuaca. Kondisi ini memerlukan alat rekayasa untuk membantu mempercepat proses pengeringan biji kopi berupa mesin pengering. Oleh ka…

Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo Ac R88M Berbasis Plc Nx1P2 Sebagai Al…

Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…

Penerapan Aplikasi Node-Red Pada Sistem Scada Plan Testing Station Dan Handli…

Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Housing Water Pump Isuzu N Series Dengan Materi…

Waterpump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga. Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat. Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa …

Rancang Bangun Robot Krai 2022 Dengan Metode Vdi 2206

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…

Implementasikendali Pid Kecepatan Dan Kinematika 4 Roda Omniwheelpada Wheelba…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perakitan Unit Spindel Mesin CNC Frais Mashin XK0824 Dan Verifikasi Hasil Kal…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220169.1

Perancangan Pemutar Tangki Berbasis Mikrokontroler

Dalam proses pembuatan tangki terdapat proses pemasangan komponen pendukung seperti Flange, Pipa, Valve, dU. Komponen pendukung tersebut dipasang pada tangki berdasarkan sudut yang telah ditentukan. Proses pembuatan tangki yang kurang maksimal menyebabkan sudut pemasangan komponen tidak presisi karena pemutar tangki yang digunakan masih manual., Dengan demikian diperlukan alat bantu yang dapat …

Alarm Pengaman dengan Peringatan Panggilan Telepon Berbasis Mikrokontroler AT…

ABSTRAK Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian pada saat ruangan dalam keadaan kosong menjadikan sistem keamanan sebagai kebutuhan mutlak diperlukan. Selain hal tersebut, umumnya penggunaan telepon genggam dapat dimanfaatkan sebagai solusi untuk meningkatkan keamanan. Hal ini dapat diterapkan dengan menggunakan alarm pengaman yang dapat memberikan peringatannya melalui panggilan …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200081.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 88 46 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200038.1

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…