Rancang Bangun Robot KRAI 2022 Dengan Metode VDI 2206

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…

Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot …

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…

Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot …

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…

Implementasi kendali PID Kecepatan Dan kinematika 4 Roda Omniwheel Pada Wheel…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo Ac R88M Berbasis Plc Nx1P2 Sebagai Al…

Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…

Penerapan Aplikasi Node-Red Pada Sistem Scada Plan Testing Station Dan Handli…

Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…

Rancang Bangun Robot Krai 2022 Dengan Metode Vdi 2206

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…

Implementasikendali Pid Kecepatan Dan Kinematika 4 Roda Omniwheelpada Wheelba…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perakitan Unit Spindel Mesin CNC Frais Mashin XK0824 Dan Verifikasi Hasil Kal…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220169.1

Perakitan Dan Penggunaan Ball Turning Attachment Untuk Mesin Bubut Emco Type …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2060101

Pembuatan Eretan Bawah Ball Turning Attachment Untuk Mesin Bubut Emco Type Ma…

Pembuatan radius pada mesin bubut konvensional dilakukan dengan menggunakan pahat yang berbentuk radius. Metode ini dinilai tidak praktis karena untuk pembuatan radius pada benda kerja dengan ukuran yang berbeda-beda maka membutuhkan ukuran pahat bubut radius yang berbeda-beda pula. Pembuatan radius pada mesin bubut konvensional juga dapat dilakukan dengan mengandalkan keterampilan tangan dari …

Perancangan Ball Turning Attachment Untuk Mesin Bubut Emco Maximat V-13

Pada proses pembuatan radius luar/dalam dengan mesin bubut konvensional salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan pahat yang dibentuk radius. Metode ini dinilai tidak praktis karena untuk pembuatan radius pada benda kerja dengan ukuran yang berbeda-beda, maka dibutuhkan pahat bubut radius dengan ukuran yang berbeda-beda. Pembuatan radius pad a mesin bubut konvensional j…

Pembuatan Progressive Tool Kancing Kait Celana Bagian Kanan Dalam

Press tool adalah alat yang digunakan untuk membentuk atau memotong produk, dimana produk tersebut merupakan material plat, dan dalam proses pembentukan atau pemotongannya menggunakan bantuan mesin press. Pakaian merupakan salah satu kebutuhan primer, dan di zaman yang modern ini, produksi akan pakaian semakin meningkat dengan cepat. Seperti kita ketahui ada beberapa jenis pakaian, diantara…

Estimasi Biaya Pokok Pembuatan Progressive Tool Kancing Kait Celana Bagian Ka…

Press tool adalah alat bantu pembentukan atau pemotongan produk dari pelat lembaran. Secara teknis press tool digunakan untuk produk massal, menjamin keseragaman bentuk dari produk. Progressive tool dalam karya tulis ini merupakan salah satu jenis press tool yang dapat membuat part pengunci pada kaitan kancing celana bagian kanan. Material produk adalah stainless steel dengan ketebalan 0,5 mm. …

Perancangan Mold Back Cover Phones Case Di CV. Budi Mulia Mandiri

Dunia industri yang selalu berkembang dari waktu ke waktu, menuntut para produsen untuk selalu mengasah kreatifitas mereka dalam melakukan inovasi suatu produk. Salah satu solusinya adalah memodifikasi suatu produk yang sudah ada, dengan menambahkan bentukan baru ataupun fungsi baru dari produk tersebut. Hal ini merupakan solusi dalam menghemat biaya penerapan ide, karena inovasi suatu produk u…

Pembuatan Alat Pemindah Piston Sepeda Motor Dari Rak Material Ke Mesin Guide …

Piston merupakan komponen utama dalam kendaraan bermotor. Untuk dapat mengasilkan produk piston yang berkualitas tinggi dalam produksinya, terdiri dari berbagai proses, salah satunya adalah proses machining atau permesinan. Proses produksi yang terdapat di line permesinan PT .FIM terdapat dua sampai tiga operator yang menjalankan proses produksi tersebut dalam satu shift, perusahaan tersebut me…

Pembuataan Alat Pengasah Pisau Frais End-Mill HSS Bagian Muka Pada Mesin Geri…

Cutter milling end-mill HSS merupakan salah satu jenis alat potong yang digunakan pada mesin frais. Cutter milling end mill HSS memiliki lebih dari satu mata potong, diantaranya bermata potong 2, 3, 4,5,6, dan lain-lain. Ketajaman mata potong cutter menentukan hasil yang akan dicapai pada pengerjaan benda kerja dengan jenis material dan dimensi tertentu. Cutter end-mill dengan mata potong yang …

Perancangan Parting Tool Pelat Kaitan Kancing Celana

Pelat kaitan kancing celana merupakan salah satu produk massal yang terbuat dari bahan pelat logam yang mana pada proses pembuatannya dilakukan dengan menggunakan alat disebut parting tool. Parting tool merupakan salah satu jenis single press tool untuk pemotongan (Cutting) dengan metode parting yang memisahkan sampah produk (scrap) dengan produk (blank) Proses perancangan parting tool …