Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Perancangan Alat Pendingin Dolly Dan Body Mobil Menggunakan Sistem Pengendali…

Di PT.Toyota Motor Manufacturing Indonesia pada khususnya Divisi Painting, temperatur ruangan sangat berpengaruh terhadap kinerja para pegawai yang bekerja di tempat tersebut dan dapat memperlambat proses produksi yang dilakukan. Biasanya unit body dan dolly yang baru keluar dari oven-Iah yang membawa panas masuk ke dalam ruangan ke~a para pegawai. Dan juga perubahan cuaca menyebabkan tidak sta…

Simulasi Alat Informasi Arus Lalu Lintas

Pengawasan terhadap suatu lokasi/jalan dari lokasi yang berbeda menjadi hal penting mengingat tingkat mobilitas manusia yang semakin tinggi. Hal ini dapat membantu pengguna jalan untuk menghindari kemacetan yang terjadi pada suatu ruas jalan, dengan memilih jalan alternatif yang lain. Saat ini telah muncul berbagai teknologi yang mengakomodasi hal tersebut seperti GPS (Global Positioning Satell…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis Mikrok…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140059

Rancang Bangun Pengendali dan Antarmuka Pada Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis M…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140060

Rancang Bangun Driver Motor Stepper Pentagon Berbasis Mikrokontroler Arduino …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140061

Kaji Banding Dan Sistem Pemantauan Performansi Panel Surya Jenis Monocrystall…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200234.1

Rancang Bangun Perangkat Lunak Sistem Monitoring Untuk Sambungan Jala-jala Li…

Syarat proses monitoring frekuensi, tegangan, arus pada mikrokontroler untuk dapat ditampilkan di LCD yaitu untuk syarat proses monitoring frekuensi dari inputan tegangannya berupa AC dan gelombangnya berbentuk gelombang sinus, untuk dapat diolab oleh mikrokontroler digunakan rangkaian pengubah gelombang sinus ke gelom bang kotak. Sehingga untuk mengontrol syarat tersebut menggunakan rangkaian …

Rancang Bangun Sistem Telekontrol On-Off Via SMS Untuk Mesin CNC Mitsubishi M…

Padatnya aktifitas sehari-hari, sibuknya pekerjaan.serta sempitnya waktu sering kali hal tersebut mengakibatkan dibutuhkannya suatu alat yang dapat mengontrol dan mengendalikan pekerjaan utama kita. Mesin CNC MV5CN dapat melakukan permesinan secara otomatis. Tetapi tidak dapat mematikan diri secara otomatis (Self Auto OFF) setelah selesai melakukan permesinan. Pada tugas akhir ini, dibuat suatu…

Rancang Bangun Writeboard Nirkabel Dengan Memanfaatkan Teknologi Nintendo WII…

Pada kegiatan belajar mengajar teori di Polman terdapat sebuah proses interaksi langsung antara pengajar dan mahasiswa guna penyampaian materi kuliah. Dalam proses interaksi ini terdapat banyak metode interaksi. Salah satu metode interaksi adalah dengan model pembelajaran interaktif yang tentunya bertujuan untuk meningkatkan motivasi belajar mahasiswa. Dari masalah tersebutlah muncul ide untuk …

Rancang Bangun Pendeteksi Kebocoran Gas Jarak Jauh Menggunakan Sistem Nirkabel

Saat ini banyak orang yang memakai kompor gas LPG (Liquefied Petroleum Gas) karena pengaruh dari program pemerintah mengkonversi dari minyak tanah ke gas LPG sebagai bahan bakar kompor yang digunakan. Meskipun kompor gas LPG memiliki kelebihan lebih praktis penggunaannya dari kompor minyak tanah tetapi masih memiliki kekurangan yaitu bahaya yang ditimbulkannya jika terjadi kebocoran gas. Bahaya…

Pengembangan Konstruksi Mekanik, Hardware Dan Software Sistem Kendali Robot P…

Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Pada dasarnya pergerakan suatu robot adalah sesuatu yang sangat mendasar yang harus ada pada setiap sistem kerja robot. Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama menjadi ikon kebanggaan negara-negara maju di dun…

Pengembangan Software Aplikasi VB.Net Untuk Antarmuka Pengguna Dengan Robot P…

Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka semakin meningkat pula tuntutan hidup manusia. Saat ini penggunaan PC untuk membangun aplikasi sistem kontrol yang pintar sangatlah populer. Hal ini terjadi karena sebuah perangkat PC memiliki kemampuan luar biasa yang dapat menghasilkan kontrol yang efektif dan handal tanpa perlu penambahan processor dan hardware yang kompleks. Untuk aplikasi terten…

Pemograman dan pembuatan Antarmuka Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PC -Labview

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 23 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140069

Perancangan dan Pembuatan Penggerak Motor DC H-Bridge untuk Mesin Jig Boring …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 20 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140071

Perancangan dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 fasa dengan Mofset IRF540…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 21 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140070

Rancang Bangun Saklar Elektronik dengan Password Acak

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 32 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120026

Perancangan Dan Implementasi Kendali Kestabilan Sumbu Horizontal Pada Prototy…

Underwater Remoted Operated Vehicle (ROV) adalah salah satu tipe robot mobile yang aplikasinya ditujukan untuk melakukan kegiatan dibawah air. Adapun kegiatan yang dapat dilakukan oleh ROV dibawah air adalah pengambilan citra dibawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa, proses search and rescue(SAR), dan lain-lain. Dikarenakan ukuran yang relatif kecil dan berat rangka yang cukup ringan,…

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler A…

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler A…

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…