Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…
Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Kacamata adalah salah satu alat bantu penglihatan yang paling banyak digunakan.Seiring berkembangan waktu, dulu kacamata berbahan dasar kaca sampai sekarang bahan polycarbonate. Salah satu permasalahan pada lensa polycarbonate adalah mudah terkena defect pada suhu tertentu. Disini, penelitian mengatur dan monitoring suhu dengan sensor DHT-11 yang dikontrol dengan NodeMCU yang dilengkapi no…
Kacamata adalah salah satu alat bantu penglihatan yang paling banyak digunakan.Seiring berkembangan waktu, dulu kacamata berbahan dasar kaca sampai sekarang bahan polycarbonate. Salah satu permasalahan pada lensa polycarbonate adalah mudah terkena defect pada suhu tertentu. Disini, penelitian mengatur dan monitoring suhu dengan sensor DHT-11 yang dikontrol dengan NodeMCU yang dilengkapi no…
Oksigen (O2) adalah salah satu usur gas yang sangat penting dalam proses metabolisme. Kekurangan oksigen berdampak pada respon tubuh mudah lelah, letih dan mudah mengantuk. Selain itu kekurangan oksigen dapat menyebabkan metabolisme tubuh menjadi tidak sempurna dan mengakibatkan kematian jaringan bahkan dapat mengancam nyawa seseorang. Secara medis, kekurangan oksigen atau hipoksia ditanga…
Oksigen (O2) adalah salah satu usur gas yang sangat penting dalam proses metabolisme. Kekurangan oksigen berdampak pada respon tubuh mudah lelah, letih dan mudah mengantuk. Selain itu kekurangan oksigen dapat menyebabkan metabolisme tubuh menjadi tidak sempurna dan mengakibatkan kematian jaringan bahkan dapat mengancam nyawa seseorang. Secara medis, kekurangan oksigen atau hipoksia ditanga…
Produktivitas menjadi faktor kunci keberhasilan perusahaan dan sistem pemantauan real – time diperlukan untuk mencapai tujuan tersebut. Pengumpulan data manual memakan banyak waktu dan melelahkan. Teknologi Industrial Internet of Things (IIoT) berkembang pesat dalam memantau dan mengoptimalkan proses industri. Terhentinya proses produksi disebabkan masalah pada mesin, oleh karena itu perl…
Produktivitas menjadi faktor kunci keberhasilan perusahaan dan sistem pemantauan real – time diperlukan untuk mencapai tujuan tersebut. Pengumpulan data manual memakan banyak waktu dan melelahkan. Teknologi Industrial Internet of Things (IIoT) berkembang pesat dalam memantau dan mengoptimalkan proses industri. Terhentinya proses produksi disebabkan masalah pada mesin, oleh karena itu perl…
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…
Penelitian ini berfokus pada perbaikan proses pengecekan dan identifikasi kerusakan isolasi antar strand pada winding power transformer menggunakan metode Interstrand Test. Kerusakan isolasi pada winding power transformer dengan material CTC wire merupakan masalah yang signifikan dalam sistem power transformer. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat interstrand test yang otomati…
Mesin frais Fehlmann P18S berada pada sektor pemesinan dasar di Politeknik Manufaktur Bandung.Mesin tersebut mengalami kerusakan pada spindle bagian dalam dudukan arbor. Kerusakan terjadi karena pemakaian dan lifetime. Proses perbaikan pada spindle telah dilakukan dengan pengelasan pada bagian yang pecah. Kemudian dilanjutkan dengan proses pemesinan pada bagian yang dilas. Setelah dilakukan per…
Mesin 3D printing adalah sebuah mesin cetak benda 3 dimensi lapis demi lapis. Mesin 3D printing tidak hanya digunakan untuk mencetak benda-benda kecil. Pada perkembangannya, mesin ini digunakan pada industri konstruksi, terutama pada bangunan sipil yang terbukti dapat mengoptimalkan biaya, waktu, serta desain bangunan tersebut. Mesin 3D printing bangunan sipil terdiri dari dua bagian utama …