Transistor tipe NPN sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - Vce, Ib - Ic dan Ib - Vbe. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang…
Digital Watchman clock digunakan untuk memonitor keamanan suatu gedung dengan cara memantau keaktifan dari satpam yang bertugas mengamankan gedung tersebut. Satpam harus berpatroli mengamankan gedung dengan membawa sebuah remote control yang digunakan untuk mencatat data-data dari rangkaian encoder yang dipasang pada beberapa titik pada gedung, yang mana sistem yang sebelumnya digunakan yakni s…
Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…
Kendali cerdas (Intelligent Control) adalah sistem kendali yang berdasarkan algoritma yang dipandang cerdas. Kata Intelligent Control telah menjadi baku dalam dunia kendali setelah berbagai teori dan algoritma pemrograman yang dapat meniru "kecerdasan manusia" berhasil dikaji dengan baik. Kecerdasan buatan dalam hal ini, Intelligent Building, adalah suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang …
Dengan seiringnya waktu, maka zaman pun terus berubah tanpa henti. Perubahan. itu sangat terasa sekali dampaknya dalam pembentukan budaya masyarakat yang baru. Dahulu manusia masih kesulitan di dalam menjaga keamanan rumah dan harta bendanya dari hal-hal yang tidak diinginkan, seperti pencurian, perampokan dan lain-lain. Oleh karena itulah manusia terus berusaha untuk mengatasi masalah mereka t…
ABSTRAK Moulding merupakan alat cetak yang terbuat dari besi untuk mencetak suatu benda dari bahan plastik. PT KMK PRECISION INDONESIA adalah perusahaan yang membuat moulding untuk benda cetak dari material plastik. Pembuatan moulding ini banyak menggunakan mesin yang salah satunya adalah mesin Wire Cut. Wire Cut adalah mesin pemotong logam menggunakan kawat yang diberi arus listrik, untuk…
Pengawasan terhadap suatu lokasi/jalan dari lokasi yang berbeda menjadi hal penting mengingat tingkat mobilitas manusia yang semakin tinggi. Hal ini dapat membantu pengguna jalan untuk menghindari kemacetan yang terjadi pada suatu ruas jalan, dengan memilih jalan alternatif yang lain. Saat ini telah muncul berbagai teknologi yang mengakomodasi hal tersebut seperti GPS (Global Positioning Satell…
Perangkat keras ini difungsikan sebagai interface atau penerjemah suatu perintah dari Personal Computer (PC) menjadi bit-bit data yang dapat langsung digunakan oleh Mesin. Mesin memerlukan 6 bit Output dan 16 bit Input untuk menjalankan seluruh sistemnya secara sempurna. Maka diperlukan 3 Port I/O untuk menjalankan seluruh sistem pada mesin tersebut. Untuk mencapai fungsi tersebut, maka dig…
Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…
ABSTRAK Penggunaan mesin-mesin perkakas yang memanfaatkan teknologi komputer sudah banyak dikembangkan yaitu pengembangan penggunaan interpolasi. Penyebab digunakannya interpolasi untuk mendapatkan lintasan dengan pergerakan tertentu dengan lintasan yang halus. Hal ini terlihat dari penggunaannya di industri manufaktur yang memiliki peranan penting dalam industri. Salah satu penggunaannya yait…
Graf adalah himpunan simpul yang dihubungkan dengan busur-busur. Dalam kehidupani sehari-hari penerapan graf antara lain pada switching network, coding theory, electrical analysis, operation research, aljabar, computer science., dan kimia. Aplikasi-aplikasi tersebut misalnya menentukan lintasan terpendek (the shortest path problem). Karya tnlis ini mengulas tentang salah satu aplikasi graf yait…
Di zaman kemajuan teknologi sekarang ini, perkembangan alat-alat ukur digital telah begitu pesat. Termasuk didalamnya alat ukur meter taksi. Meter Taksi adalah suatu alat yang menjumlahkan secara kontinyu ongkos sewa kendaraan dan menunjukkannya setiap saat ke display penunjuk, sesuai dengan tarif yang telah ditentukan saat itu. Dengan berdasar kepada Keputusan Direktur Metrologi nomor: 922…
Mesin electroless dan electroplating digunakan untuk membuat PCB double layer. Mesin ini memerlukan sebuah DC-Current Source untuk mempercepat proses dan menghasilkan pelapisan yang sempurna pada PCB. Untuk meningkatkan nilai jual dan untuk mempermudah pengguna dalam memakai alat ini, diperlukan pemodifikasian pada pemasukan data, tampilan dan fitur tambahan di DC Current Source. Untuk memo…