Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Pengenda…

Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …

Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan pengenda…

Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …

Implementais sistem Kendali PID Pada Mesin Tekan Metode Brinell

Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…

Implementais sistem Kendali PID Pada Mesin Tekan Metode Brinell

Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…

Perilaku Organisasi

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-50193-5-7

Deskripsi Fisik

x, 347 hal. : ilus. ; 24 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

658.4 FAU p

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Valve Chest

Edisi

D3/FE/Pengecoran logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 55 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160067.1

Analisis Pengaruh Proses Grain refining Terhadap Mechanical Properties Alumu…

Grain Refining merupakan salah satu proses alumnium treatment dengan penambahan unsur tertentu seperti titanium dan borron yang dapat memicu proses pengintian awal pada cairan. Grain refining baik diaplikasikan pada klasifikasi material ALSi 12. ADC 12 termasuk dalam klasifikasi material ALSi dengan proses die casting. Penambahan sejumlah grain refiner pada jumlah yang optimal akan memberikan p…

Analisis Pengaruh Proses Grain refining Terhadap Mechanical Properties Alumu…

Grain Refining merupakan salah satu proses alumnium treatment dengan penambahan unsur tertentu seperti titanium dan borron yang dapat memicu proses pengintian awal pada cairan. Grain refining baik diaplikasikan pada klasifikasi material ALSi 12. ADC 12 termasuk dalam klasifikasi material ALSi dengan proses die casting. Penambahan sejumlah grain refiner pada jumlah yang optimal akan memberikan p…

Perancangan Awal Peralatan Penepat dan Sub Sistem Perakitan untuk Produk Bush…

Edisi

2016/D3/De (TeknikPerancangan perkakas presisi)

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii; 24 hal ; ilus ;29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160219.1

Satu Ruang Dua Tuan 1845-2009: Sejarah Wilayah Perbatasan Entikong-Malaysia

Perkembangan wilayah perbatasan antara Entikong, Kalimantan Barat Indonesia, dan Tebedu, Serawak Malaysia dari tahun 1845 hingga tahun 2009. Bab I Pendahuluan 1 Bab II Terbentuknya Pembagian Lingkup Pengaruh Rezim Kolonial Barat di Borneo 17 Bab III Dari Borneo menuju Kalimantan 1942-1998 59 Bab IV Entikong memasuki Abad XXI 89 Bab V Penutup 115

Batik Nusantara. Makna Filosofis, Cara Pembuatan & Industri Batik

Bagian I Sejarah batik di 24 propinsi se Indonesia, dari Mojokerto hingga Papua; Pengenalan batik keraton, batik pesisiran, dan batik pedalaman. Bagian II Ragam hias batik, pola, corak, dan motif. Makna filosofis batik dari berbagai propinsi. Kemudian Cara pembuatan batik, hingga bagian yang paling menarik: informasi lengkap mengenai tempat wisata batik dari Tulungagung hingga Bali.

Satu Selat Dua Nakhoda 1824–2009: Sejarah Wilayah Perbatasan Batam-Singapur…

Perkembangan wilayah perbatasan antara Batam, Indonesia, dan Singapura. Batas-batas kedua wilayah dan dinamika penyelesaian perbatasannya dari tahun 1824 (Traktat London) hingga tahun 2009. Selama periode kolonial, Belanda dan Inggris telah merintis penyelesaian perbatasan wilayah Indonesia dan Singapura. Prioritas mereka lebih pada pembagian lingkup pengaruh (space of influence) masing-m…

Satu Selat Dua Nakhoda 1824–2009: Sejarah Wilayah Perbatasan Batam-Singapura

Perkembangan wilayah perbatasan antara Batam, Indonesia, dan Singapura. Batas-batas kedua wilayah dan dinamika penyelesaian perbatasannya dari tahun 1824 (Traktat London) hingga tahun 2009. Selama periode kolonial, Belanda dan Inggris telah merintis penyelesaian perbatasan wilayah Indonesia dan Singapura. Prioritas mereka lebih pada pembagian lingkup pengaruh (space of influence) masing-m…

Sejarah Wilayah Perbatasan Miangas - Filipina 1928 - 2010: Dua Nama Satu Juragan

Sejarah Pulau Miangas mulai dari penemuan, penguasaan, pendudukan, perebutan wilayah hingga upaya pemberdayaan penduduknya. Bukan masalah nama Miangas atau Las Palmas, karena selain dua sebutan itu, pulau kecil di wilayah administratif provinsi Sulawesi Utara, perbatasan Indonesia - Filipina juga memiliki sejumlah nama lokal. Menarik, karena pulau yang pernah dipersengketakan Amerika Seri…

Perancangan Pintu Ayun Dan Pembuatan Simulasi Sistem Kendali Dengan Menggunak…

Pada dasarnya suatu peralatan dibuat dan digunakan untuk membantu atau mengganti kerja manusia. Dalam hal ini peralatan yang dimaksud adalah pintu ayun. Dibeberapa tempat baik dikompleks perumahan, perkantoran dan industri kita dapat melihat desain dan cara kerja pintu ayun. Fungsi utama pintu ayun adalah sebagai pengaman pada jalan masuk/keluar sehingga setiap kendaraan bermotor dapat diketa…

Perancangan Fixture Untuk Proses Pengelasan Small Tank di PT. Tetra Pak Stinl…

Small tank merupakan salah satu produk yang diproduksi oleh PT. Tetra Pak Stainless Equipment, tersedia dalam beberapa ukuran yaitu 0400 - 01000 mm. Fungsi small tank adalah mengatur sirkulasi aliran produk, biasanya dipakai dalam industri makanan yang berwujud cairan. Didasarkan atas banyaknya permintaan dan penggunaan small tank untuk setiap project, maka tercetuslah ide untuk membuat fixtu…