Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Yoshitake Dengan Material AS…

Pada sistem perpipaan sering kali ditemukan padatan asing yang ikut mengalir pada fluida, di mana padatan asing ini tidak diharapkan dan dapat merusak perangkat mekanis pada sistem perpipaan. Maka, dibutuhkan suatu komponen yang berfungsi untuk menyaring padatan asing dari fluida, salah satunya adalah Strainer valve. Strainer valve pada sistem perpipaan yang menuntut beban mekanik tinggi um…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Anchorage Guide 19K13

Anchorage Guide 19K13 merupakan sebuah komponen yang digunakan untuk menambatkan tendon kedalam beton prategang dengan mengakhiri atau menggabungkan dua tendon. Benda ini diletakan pada beton prategang untuk mentransfer gaya tendon yang dihasilkan dari beton setelah proses penekanan selesai, Anchorage Guide 19K13 digunakan dalam berbagai sektor yang menggunakan sistem beton prategang, diant…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Anchorage Guide 19K13

Anchorage Guide 19K13 merupakan sebuah komponen yang digunakan untuk menambatkan tendon kedalam beton prategang dengan mengakhiri atau menggabungkan dua tendon. Benda ini diletakan pada beton prategang untuk mentransfer gaya tendon yang dihasilkan dari beton setelah proses penekanan selesai, Anchorage Guide 19K13 digunakan dalam berbagai sektor yang menggunakan sistem beton prategang, diant…

Perancangan Mesin Perkakas Khusus Pembuatan komponen Trolley City Dengan Inte…

Mesin perkakas khusus dengan memadukan tiga pemesinan dalam satu mesin adalah mesin untuk kebutuhan pembuatan komponen trolley city. Mesin ini dirancang guna menjawab permasalahan pembuatan komponen trolley city yang membutuhkan banyak urutan proses (preparing) pengerjaan untuk jumlah komponen relatif banyak dengan alur kerja (work-flow) yang ada dinilai kurang efisien serta membutuhkan ke…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve AF-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Perancangan Mesin Perkakas Khusus Pembuat Komponen Trolley City Dengan Integr…

Mesin perkakas khusus dengan memadukan tiga pemesinan dalam satu mesin adalah mesin untuk kebutuhan pembuatan komponen trolley city. Mesin ini dirancang guna menjawab permasalahan pembuatan komponen trolley city yang membutuhkan banyak urutan proses (preparing) pengerjaan untuk jumlah komponen relatif banyak dengan alur kerja (work-flow) yang ada dinilai kurang efisien serta membutuhkan ke…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve Af-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Open Your Heart, Follow Your Prophet

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-255-9

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.431 FIR o

Semestinya Cinta

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-291-5

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

F 899.221 IRF s

Penggunaan MISO PID Dan Pompa Variabel Untuk Pengontrolan Bahan Bakar Gas Turbin

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220293.1

Pembuatan Blanking Dies Untuk Produk Siku Pengaman Kacamata

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 66 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220179.1

Perancangan Dan Perencanaan Coran Gearbox WPA-80 Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 40 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220111.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1