Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Komunikasi Antar Individu

Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…

Optimisasi Parameter Pembubutan pada Material S45C dengan Pahat High Speed St…

Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…

Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalulintas Dilengkapi Program L…

Kemacetan merupakan masalah yang sering terjadi di jalan raya. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan adalah kerusakan fungsi dari lampu lalu lintas. Sebenarnya apabila petugas cepat menanggapi kerusakan fungsi lampu lalu lintas kemacetan dapat segera ditanggulangi. Namun yang terjadi adalah apabila lampu lalu lintas rusak petugas tidak langsung mengetahuinya dan juga penanggulangan akan meng…

Implementasi AutoCad Customization Untuk Peningkatan Efisiensi Proses Peranca…

Pada saat ini persaingan industri plastik semakin ketat, terutama dalam hal delivery time (waktu penyelesaian pengerjaan cetakan) sehingga banyak perusahaan telah membuat dan menjual rumah cetakan (dalam bentuk set) dengan variasi bentuk dan ukuran yang telah distandarkan dan bahkan dijual dipasaran. Blok set tersebut disebut Mould Base. Pada proses perancangan cetakan injeksi plastik, rumah ce…

Perancangan Powerboard Sebagai Pengembangan Fungsi Papan Tulis Kapur

Pada sebuah lingkungan pendidikan tempat terjadinya interaksi antara pengajar dan siswa, suatu alat bantu komunikasi sangatlah penting dalam mencapai hasil yang diinginkan. Salah satu alat bantu pengajaran yang paling utama dan umum dipakai adalah papan tulis kapur. Papan tulis tersebut memiliki banyak keuntungan, diantaranya harga operasi yang murah dan merupakan media yang cukup baik untuk …

Perancangan Model Sistem Kendali Oven Furnace Di Politeknik Manufaktur Bandun…

Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…

Robot Otomatis 1 Kontes Robot Indonesia 2005

Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…

Pembuatan Penggerak Motor DC Menerapkan Kendali Proposional Integral Mengguna…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 59 hal. : ilus.; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140040

Perancangan Coran Bussel 4 Cylinder Block

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 28 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160070.1

Perancangan Pembuatan Dan Pengujian Coran Box Control Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 36 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170127.1

Perancanan Dan Pembuatan Pola Coran Triplw Screw Pump Case Dengan Material Co…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200078.1

Perancanan Dan Pembuatan Pola Coran Triplw Screw Pump Case Dengan Material Co…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 43 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200035.1

Perancangan Dan Pembuatan Coran Housing Pump Dengan Bahan FC 250

Housing Pump merupakan produk coran yang dibuat untuk komponen unit Reciprocate Pump yang berfungsi sebagai rumah Cylinder pada proses penghisapan dan pengiriman jluida. Wadah dirancang untuk tahan paling sedikit dua kali tekanan yang terjadi pada langkah proses, hal ini untuk menjamin batas keamanan yang cukup. Housing Pump juga dilengkapi dengan media pendukung seperti penampung oli, bantalan…

Perancangan dan Pembuatan New Grate Plate dengan Material FCD 400

ABSTRAK New Grate Plate adalah bagian dari mesin penyaring semen panas yang berfungsi sebagai penyaring, pendingin, dan pembawa semen panas tersebut. New Grate Plate dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FCD 400 (JIS G 5502). Pembuatan benda coran New Grate Plate mencakup perancangan pola, pembuatan cetakan, peleburan, pengerjaan lanjut benda cor, serta penguj…

Perancangan dan Pembuatan Pola AXLE HOUSING SUZUKI KATANA

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Vii : ilus, :39hlm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210125.1

Perencanaan, Pembuatan Dan Pengujian Coran Box Kontrol Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180032.1