Rancang Bangun Rangkaian Kendali (Inverter 1 Phase Berbasis Spwm)

Menghasilkan sebuah bentuk gelombang Sinusoidal murni sangat penting didalam sistem penyaluran energi listrik. Tulisan ini berhubungan dengan Rancang bangun sebuah inverter yang memiliki bentuk keluaran tegangan sinusoidal dengan menggunakan Teknologi SPWM (Sinusoida Pulse witdth Modulation). Hal yang paling esensial didalam teknologi SPWM adalah pemilihan jenis SPWM (Bipolar, Unipolar, ata…

Implementasi Digital Twin Pada Aktuator Linear Pengukur Tinggi Benda Berbasis…

Pengukuran tinggi benda merupakan suatu hal yang sering dilakukan di kehidupan sehari-hari, manufaktur, dan sebagainya. Tetapi, alat ukur tinggi benda yang dijual di pasaran selama ini masih banyak yang penggunaanya masih manual. Alat ukur manual memiliki kelemahan yaitu, rentannya terjadi kesalahan, menghabiskan waktu dan juga tenaga. Kebanyakan alat ukur tinggi benda belum terhubung denga…

Implementasi Digital Twin Pada Rotarytableberbasis Android

Digital twin merupakan model virtual dari aset fisik. Penggunaan rotary tablemasihdioperasikan konvensional dan masih belum bisa dipantau jarak jauh. Pengoperasianrotarytable dengan digital twin ini belum banyak. Penelitian ini dilakukan dengan tujuanuntukdapat membuat sistem digital twin yang diaplikasikan pada rotary table yangdapatdikendalikan dan dipantau secara Realtime. Sistem ini menggun…

Rancang Bangun Sistem Poka Yoke Digital Pemasangan Dan Comisioning Mould Inje…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 19 hlm. ; ilus. ; 30cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220291.1

Perancangan Alat Bantu Penempat Dan Pemindah Barang Secara Otomatis

Untuk memenuhi pemindahan beban dengan jarak tertentu di dalam ruangan atau di luar ruangan baik di industri kecil maupun industri-industri besar dengan tujuan untuk mempersingkat waktu produksi maka sangatlah tepat jika digunakan pesawat pengangkat sejenis kran. Umumnya kran yang digunakan masih beroperasi secara manual dengan gerakan yang relatif lambat sehingga menyulitkan bagi operator dala…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2.5D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan sumbu Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut dibutuhkan suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor step…

Rancang Bangun Penggerak Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Menerapkan Sistem K…

Mesin grafir 2 ½ D penggerak motor DC terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor dengan menggunakan IC L298N. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posi…

Pemrograman Perangkat Arduino UTFT 3.2 Inci sebagai Antarmuka pada Mesin Graf…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 50 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150072

embuatan Penggerak Motor DC untuk Mesin Grafir 2½D Menggunakan IC L298N

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150071

Pembuatan Pengendali dan Penggerak Motor Stepper 5 Phase untuk Mesin Grafir 2…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150070

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin …

Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…

Rancang Bangun Pemrograman Interpolasi Linier pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150069

Rancang Bangun Sistem Pemandu Unmanned Ground Vehicle berbasis Koordinat Geog…

Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…

Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Kontrol Keamanan Otomatis Pada Smart Sa…

Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Menggunakan Raspberry PI 3 Pada Mesin CNC G…

Mesin Engraving adalah mesin yang mampu membuat suatu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah pada mesin CNC yang digunakan tidak memiliki driver yang mampu mengge…

Rancang Bangun Kendali Motor Stepper Menggunakan Raspberry PI 3 Dan Metode Br…

Mesin engeraving adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau maaterial. Mesin ini memiliki empat bauh penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Raspberry pi 3 sebuah microcomputer yang digunakan sebagai pengendali utama dan antarmuka yang menggun…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Mesin CNC Engraving 3D Menggunakan Labvie…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin pengukir benda kerja berdasarkan desain yang diinginkan. Terdapat empat buah penggerak pada mesin yaitu 3 buah motor stepper untuk menggerakkan mesin pada sumbu x, y, dan z serta 1 buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah adanya keterbatasan fitur untuk mengatur nilai parameter yang harus dimasukan ke flant yang berefek p…

Implementasi Sistem Konversi File Cad 3D Ke G-Code Dengan Autodesk Fusion 360

Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Mesin CNC Engraving 3D Menggunakan Labvie…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin pengukir benda kerja berdasarkan desain yang diinginkan. Terdapat empat buah penggerak pada mesin yaitu 3 buah motor stepper untuk menggerakkan mesin pada sumbu x, y, dan z serta 1 buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah adanya keterbatasan fitur untuk mengatur nilai parameter yang harus dimasukan ke flant yang berefek p…

Implementasi Sistem Konversi File Cad 3D Ke G-Code Dengan Autodesk Fusion 360

Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…