Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…

Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Pemantauan EKG Dan Detak Jantung Berbasis WEB

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210010.1

Perancangan dan pembuatan Driver Motor DC dan Desain Panel pada mesin Jig Bor…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140032

Perancangan dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Berbasis Mosfet IRF5…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140045

Pemograman PWM dan Pembuatan Interface dengan HMI Omron NS10-TV00B pada Mesin…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140046

Pemograman Interpolasi pada Mesin Jig Boring 2½D Dimensi Berbasis PLC Omron …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140051

Perancangan dan Pembuatan Antarmuka HMI NZ3Q-SW21 pada Mesin Jig Boring 2½ D…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 48 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140052

Perancangan Penggerak Motor DC dan Panel Kontrol Mesin Jig Boring 2½ Dimensi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140053

Perancangan Penggerak Motor Stepper pada Mesin Jig Boring 2½ Dimensi Berbasi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 43 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140054

Pengembangan Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan PI…

Menjaga ketinggian cairan dalam proses industri tidak dapat diabaikan karena akan mempengaruhi proses produksi. Untuk mencapai hal ini dibutuhkan sistem kendali yang efektif untuk mengatasi perubahan laju aliran cairan dan mempertahankan ketinggian cairan. Pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan suatu kontroler yang dapat menutupi kekurangan mikrokontroler dan PLC. Selain itu pengenda…

Pengembangan Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan PI…

Menjaga ketinggian cairan dalam proses industri tidak dapat diabaikan karena akan mempengaruhi proses produksi. Untuk mencapai hal ini dibutuhkan sistem kendali yang efektif untuk mengatasi perubahan laju aliran cairan dan mempertahankan ketinggian cairan. Pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan suatu kontroler yang dapat menutupi kekurangan mikrokontroler dan PLC. Selain itu pengenda…

Kontrol Arus Pada Mesin Pemotong Styrofoam Berbasis Arduino

Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…

Kontrol Arus Pada Mesin Pemotong Styrofoam Berbasis Arduino

Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…