Printed
Pengembangan Teleport Protokol Modbus Menggunakan AVR ATMega 8535 Dan VB.Net
Pada tugas akhir ini diimplementasikan protokol Modbus mode RTU pada sistem mikrokontroler ATMEGA8535. Layanan fungsi protokol yang diimplementasikan pada jaringan bus I/O (display LCD dan LED indikator), yang dirancang terdiri dari satu PC sebagai Modbus master, 3 buah sistem mikrokontroler ATMEGA8535 sebagai Modbus slave, jaringan komunikasi serial point-to-point RS232, jaringan komunikasi serial multipoint RS485 dan konverter RS232-RS485. Konverter RS232-RS485 yang digunakan berupa rangkaian elektronik dengan komponen utama IC MAX232 dari Maxim dan IC SN75176. Layanan fungsi yang diimplementasikan pada ketiga sistem mikrokontroler ATMEGA8535 adalah function code 03 dan 06. Dari hasil pengujian yang dilakukan dengan cara mengirimkan query pada semua layanan fungsi protokol Modbus mode RTU yang telah diimplementasikan, dari Modbus master melalui perangkat lunak Simlpy Modbus ke setiap Modbus slave, diperoleh hasil bahwa protokol Modbus mode RTU yang diimplementasikan pada setiap sistem mikrokontroler ATMEGA8535 berfungsi sesuai dengan yang diharapkan. Begitu pula untuk aplikasi bus I/O, pengujiannya dilakukan dengan cara mengirimkan query "perintah " dari Modbus master ke Modbus slave , diperoleh hasil bahwa proses yang dilakukan oleh Modbus slave berjalan sesuai dengan ketentuan rancangan. Sehingga pengendalian sistem skala besar dengan sejumlah peralatan yang tersebar secara geografi dan plant yang beragam dapat tercapai. Aplikasi teleport ini mampu mengatasi kendala pada penggunaan teknologi sistem kendali terdistribusi lainnya yang relatif mahal.
Kata kunci: Protokol Modbus, RTU, jaringan bus I/O, arsitektur jaringan.
Tidak tersedia versi lain