Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

Printed

Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi

PERMANA, Ridwan - Nama Orang; DWIARTOMO, Bolo - Nama Orang; PRAPTA, Widada - Nama Orang;

Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot. Pada karya tulis ini membahas mengenai pengolahan pulsa interpolator untuk menentukan posisi dan kecepatan.

Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan menggunakan metoda konvensional yaitu Proporsional, Integral, Derivatif (PID). Pengendali yang tepat dan sederhana untuk mengendalikan kecepatan motor ini adalah dengan menggunakan pengendali proporsional (P). Pengontrol proporsional (P) ini dibuat berupa software pada Mikrokontroler ATMega8535. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa pemrograman C. Sedangkan untuk mengontrol posisi robot menggunakan perhitungan pulsa yang diolah. Perhitungan pulsa yang diolah menggunakan DAC.

Pada prinsipnya, Sistem kendali kecepatan motor pad roda autonomous robot ini akan menerima nilai masukan berupa pulsa interpolator dan umpan balik dari encoder kemudian selanjutnya akan diolah dengan menggunakan pengendali proporsional (P). Sehingga diharapkan keluaran motor yang dihasilkan akan memudahkan robot dalam mencapai target yang dituju. Pada kasus ini dengan menggunakan Kp = 1 sudah dapat menghasilkan pergerakan yang memudahkan robot dalam mencapai target. Dan untuk mencapai jarak yang diinginkan dengan memberikan sejumlah pulsa sesuai dengan jarak yang akan ditempuh. Dimana pada kasus ini satu pulsa menggerakan motor sejauh 2,13 mm.

Ketersediaan

R.Tugas_Akhir (TA (E-1)) TA-2080171

TA-2080171.1

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: TA-2080171
Penerbit: Bandung : Polman., 2008
Deskripsi Fisik: ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: TA
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: 1st
Subjek: -
Info Detail Spesifik: -
Pernyataan Tanggungjawab: -

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Tidak Ada Data

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar