Printed
Pengembangan Program Pergerakan Robot Autonomous Dengan Menggunakan Visual C++.Net
Dalam pemogaraman mikrokontroller, khususnya pemograman gerakan robot yang menggunakan program AVR Studio 4 dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroller itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan program pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemograman.
Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu program yang dapat mempermudah dalam proses pemograman penggerak robot autonomous. Pembuatan program antarmuka ini menggunakan program Visual C++.Net, dimana bahasa pemogramannya sudah cukup dikenal yaitu menggunakan bahasa C.
Dengan antarmuka yang dibuat, maka pengguna hanya menentukan pergerakan robot, parameter jarak dan juga kecepatan. Dalam pembuatan program dilakukan dengan operasi file teks, dimana dalam operasi file teks dapat dilakukan pembuatan file baru yang kemudian dapat disimpan dalam hard disk.
Untuk membuat file teks yang sesuai dengan AVR Studio 4, maka dalam pembuatan file teks harus berekstensi *.c, dengan demikian diharapkan dengan pembuatan program ini dapat mempermudah dalam pembuatan program AVR Studio 4 untuk penggerak robot autonomous, hal ini dibuktikan dengan pengujian terhadap 10 orang pengguna, dan 9 dari 10 pengguna menyatakan bahwa penggunaan program ini dapat memudahakan pemograman pergerakkan robot autonomous. Pada program GCC AVR Studio 4 kita hanya perlu menambahkan file yang telah kita buat dan langsung bisa dibuild.
Kata kunci : Pemograman Visual C++.Net, operasi file teks.
Tidak tersedia versi lain