Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…

Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…

Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…

Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…

Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…

Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunan Mesin Berbasis Mobile Untuk Pengol…

Laboratorium merupakan fasilitas penting dalam pendidikan dan penelitian, khususnya dalam mendukung pembelajaran praktikum. Namun, pengelolaan laboratorium secara manual menghadapi berbagai kendala, seperti pencatatan data yang lambat, akses terbatas, tidak adanya sistem pemantauan peralatan secara realtime, serta kesulitan dalam memastikan penggunaan mesin sesuai dengan izin. Proses manual…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Penggunan Mesin Berbasis Mobile Untuk Pengol…

Laboratorium merupakan fasilitas penting dalam pendidikan dan penelitian, khususnya dalam mendukung pembelajaran praktikum. Namun, pengelolaan laboratorium secara manual menghadapi berbagai kendala, seperti pencatatan data yang lambat, akses terbatas, tidak adanya sistem pemantauan peralatan secara realtime, serta kesulitan dalam memastikan penggunaan mesin sesuai dengan izin. Proses manual…

Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…

Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…

Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…

Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…

Sistem Monitoring KesCDilan Suhu dan pH Air Akuarium Ikan Hias Berbasis IoT

Indonesia memiliki potensi besar dalam sektor perikanan, terutama ikan hias, yang merupakan komoditas bernilai tinggi di pasar global. Parameter kualitas air seperti suhu dan pH sangat penting bagi kelangsungan hidup ikan, tetapi pengelolaan manual sering menyebabkan keterlambatan perawatan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk menstabilkan…

Sistem Monitoring Kestailan Suhu dan pH Air Akuarium Ikan Hias Berbasis IoT

Indonesia memiliki potensi besar dalam sektor perikanan, terutama ikan hias, yang merupakan komoditas bernilai tinggi di pasar global. Parameter kualitas air seperti suhu dan pH sangat penting bagi kelangsungan hidup ikan, tetapi pengelolaan manual sering menyebabkan keterlambatan perawatan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk menstabilkan…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada ImplemenCDsi Se…

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada Implementasi Se…

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…

Rancang Bangn Centrifuge Berbasis IOT Yang Terintegrasi Dengan Android

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…

Rancang Bangn Centrifuge Berbasis IOT Yang Terintegrasi Dengan Android

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem centrifuge berjenis microcentrifuge berbasis Internet of Things (IoT) yang memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Android. Sistem ini menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error kecepatan motor berkisar antara 0,38% hingga 1,50%, menandakan stabilitas putaran motor yang baik. Monitoring dilakukan menggunakan aplikasi Andro…

Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…

Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…

Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…

Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Performa Ball Screw Berbasis LSTM-AUTOENCODER

Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Performa Ball Screw Berbasis LSTM-AUTOENCODER

Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…

Pengembangan Bahan Ajar Mata Kuliah Peleburan Bahan Logam Non Ferro

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-51111-1-2

Deskripsi Fisik

vii, 85 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

673 ERY p

Dasar - Dasar Perpindahan Panas

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-8-6

Deskripsi Fisik

iii, 85 hlm. : ilus. ; 7 tabel. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

536.2 BEN d