Penerapan Computer Vision Pada Sistem Pengejaran Benda Bergerak Studi Kasus R…

Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…

Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…

Rancang bangun Six Degree Of Freedom Platform Sebagai Simulator Flight Dynami…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210249.1

Rancang Bangun Antarmuka Remote Control Dengan Hardware In The Loop (HIL) 6 D…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210262.1

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Posisi Sudut Bersandar Pasien Pada Beach Chair

Memposisikan pasien dalam persiapan untuk operasi arthroscopic bahu tidak dapat diremehkan. Penempatan pasien merupakan langkah penting dalam persiapan pembedahan untuk arthroscopic bahu. Selain memberikan visualisasi yang optimal, pemosisian yang hati-hati dapat meminimalkan risiko komplikasi perioperative. Beach Chair adalah sebuah alat bantu pengatur posisi duduk pasien yang aman, dan efekti…

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Posisi Sudut Bersandar Pasien Pada Beach Chair

Memposisikan pasien dalam persiapan untuk operasi arthroscopic bahu tidak dapat diremehkan. Penempatan pasien merupakan langkah penting dalam persiapan pembedahan untuk arthroscopic bahu. Selain memberikan visualisasi yang optimal, pemosisian yang hati-hati dapat meminimalkan risiko komplikasi perioperative. Beach Chair adalah sebuah alat bantu pengatur posisi duduk pasien yang aman, dan efekti…

Sistem Otomatisasi Pokayoke Kanban Cek Di PT DENSO INDONESIA

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 67 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220300.1

Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level…

Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …

Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level…

Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Digitalisasi Kantin 3M POLMAN Bandung (The 3M Canteen Digitization at POLMAN …

Pandemi COVID-19 telah berdampak pada berbagai sektor, salah satunya sektor ekonomi. Banyak pedagang kaki lima mengalami penurunan omset atau bahkan tidak dapat berjualan seperti biasanya. Di lingkungan masyarakat sekitar kampus Politeknik Manufaktur Bandung terdapat sebuah tempat berjualan bagi pedagang kaki lima yang sudah ditata diarea khusus yang disebut Kantin 3M ('three-M'). Saat pandemi …

Digitalisasi Sistem Analog Gas Turbin Untuk Aplikasi Generator

Solar Turbine sebagai salah satu perusahaan pembuat Gas turbin telah memproduksi Gas turbin sejak tahun 1956 untuk keperluan industri baik industri perminyakan, gas, batubara, makanan, pupuk dan lain-lain[1]. Sistem kontrol Gas turbin konvensional (sistem analog) masih menggunakan pressure gauge untuk memonitor tekanan, temperature gauge untuk memonitor temperatur dan speed gauge untuk mem…

Digitalisasi Sistem Analog Gas Turbin Untuk Aplikasi Generator

Solar Turbine sebagai salah satu perusahaan pembuat Gas turbin telah memproduksi Gas turbin sejak tahun 1956 untuk keperluan industri baik industri perminyakan, gas, batubara, makanan, pupuk dan lain-lain[1]. Sistem kontrol Gas turbin konvensional (sistem analog) masih menggunakan pressure gauge untuk memonitor tekanan, temperature gauge untuk memonitor temperatur dan speed gauge untuk mem…

Pemanfaatan Jetson Nano Pada Pendeteksi Pelanggaran Protokol Kesehatan Social…

Virus COVID -19 penyebarannya sangat masif baik itu di Luar Negeri maupun di Dalam Negeri. Penyebaran virus COVID-19 dapat terjadi ketika bersentuhan fisik maupun droplet air liur. Maka dari itu salah satu solusi untuk mengurangi penyebaran dari virus COVID-19 yaitu dengan menerapkan Social Distancing. Social Distancing merupakan salah satu tindakan pencegahan yang dapat dilakukan untuk me…

Virtual LAB Berbasis PLC dan Scada Pada Water Level Plant Dengan metode Tunin…

Virtual Lab berbasis PLC dan SCADA merupakan media pembelajaran mengenai PLC dan SCADA yang memungkinkan penggunanya dapat mengakses PLC dari jarak jauh. Terdapat 3 fitur utama dalam virtual lab berbasis PLC dan SCADA antara lain ialah remote access, SCADA dan monitoring video. Remote access ialah fitur dimana pengguna dapat mengakses PLC dari jarak jauh. Akses yang dimaksud ialah aksi men…

Implementasi Kontrol PID Dengan Tunning Ziegle Nicols-1 pada sistem Virtual L…

Salah satunya teknologi dibidang pengendalian level ketinggian air dengan adanya kendali ketinggian air, pengisian air yang berlebih bisa diatasi. Salah satu cara merancang kendali ketinggian air bisa dengan menggunakan kendali PID (Proporsional, Integral, dan Diferensial) secara close loop. Metode yang dikembangkan dalam merancang kendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) denga…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Aktivasi Terhadap Posisi Pada Kendaraan Bermoto…

Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…

Rancang Bangun Sistem Teaching AIDS Penaturan Level Dan Pressure Air Dengan …

Kendali ketinggian air dan tekanan air biasa ditemui di dunia industri, salahsatunya digunakan pada penentuan ketinggian air pengisian tangki dan tekananpompa yang di inginkan. dengan adanya kendali ketinggian air dan tekananair, pengisian air dan tekanan yang berlebih bisa diatasi. Tujuan Proyek akhir ini adalah untuk mengontrol ketinggian air dan tekanan air sesuai dengann setpoint yang dit…