Tubuh manusia merupakan satu kesatuan struktur organik yang saling berhubungan dan mempengaruhi satu dengan yang lainnya, dimana tulang dan otot adalah penyusun utama jaringan tubuh. Mesin yang akan dirancang diharapkan suatu saat dapat direalisasikan dan mampu membantu dalam terapi sendi tulang lengan bagian atas (sendi peluru) yang pernah bergeser atau lepas agar terbiasa kembali dengan g…
Transistor sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - VCE, IB - Ic dan IB - VBE. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang dila…
Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu institusi yang mengembangkan mesin berteknologi tinggi yaitu mesin CNC sejak politeknik ini berdiri. Institusi ini memiliki banyak mesin yang sudah lama dan rusak yang dibiarkan begitu saja salah satunya mesin CNC EMCO TU-2A. Tentu hal ini suatu pemborosan dalam dunia industri. Salah satu penanganannya adalah dengan cara meretrofit mesin…
Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…
Informasi merupakan salah satu kebutuhan manusia yang penting. Namun sering kali informasi yang ingin diinformasikan tidak tersampaikan dengan baik. Mading merupakan salah satu media informasi yang baik namun seringkali tidak dapat menyampaikan informasi dengan baik dikarenakan letaknya yang tidak tepat dan huruf yang terlalu kecil. Untuk itu diperlukan media informasi baru yang dapat menga…
ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…
Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…