Sistem Penjadwalan Sidang Tugas Akhir Adaptif Menggunakan Metode Genetic Algo…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200228.1

Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Berbasis Quick Response Code

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200235.1

Sistem Monitoring Orang Jatuh Berbasis Ekstrasi Suara Menggunakan Metode Mel …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200236.1

Modifikasi Sistem Penggerak JIG Menggunakan Actuator Motor Servo Mitsubishi …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 50 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210243.1

Pembuatan Sistem Kontrol Menggunakan PLC CJ1M CPU 12 Dan HMI NS5-SQ10B-ECV2 P…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 74 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210252.1

Modifikasi Sistem Kontrok mesin Drill Oil Hole Menggunakan PLC Omron CJ2M CPU…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 61 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210254.1

Pembuatan Sistem Penggerak Motor Servo Delta ECMA-C20807RS menggunakan Driver…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210259.1

Sistem Identifikasi Citra Multi Objek Untuk Akses Keamanan Pintu Gerbang Peru…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 77 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220296.1

Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Pengenda…

Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …

Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Rancang Bangun Prototipemaster Controller Untuk Mengendalikan Arm Manipulator…

Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…

Rancang Bangun Aplikasi Monitoring Proses Roasting Dan Database Profiling Pad…

Kualitas cita rasa kopi memengaruhi keputusan pembelian konsumen pada sebuah kedai kopi, cita rasa kopi tidak lepas dari pengaruh proses roasting atau penyangraian biji kopi, proses roasting itu sendiri adalah proses pembentukan rasa dan aroma pada biji kopi dengan cara menyangrai biji kopi, dalam proses sangrai biji kopi terdapat dua metode yang dapat dilakukan, yakni metode tradisional da…

Rancang Bangun Otomatisasi Pengelolaan Loker Berbasis Mobile Website Dengan M…

Pengelolaan loker di tempat umum kebayakan masih menggunakan sistem manual salah satunya pengelolaan loker di Perpustakaan POLMAN Bandung. Penggunaan kunci konvensional dan kebutuhan petugas penjaga menjadikan sistem ini kurang efektif. Perkembangan teknologi mampu menambah efektifitas pengelolaan loker. Penggunaan sistem layanan online mampu mengefektifkan layanan pengelolaan loker sepert…

Sistem Pengukuran Lingkar Perut Manusia Tanpa Sentuh Menggunakan Multi Kamera

Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…

Sistem Otomatisasi Pokayoke Kanban Cek Di PT DENSO INDONESIA

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 67 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220300.1

Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan pengenda…

Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …

Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Rancang Bangu Prototipe Master Controller Untuk mengendalikan ARM manipulato…

Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…

Rancang Bangun Apliksi Monitoring Proses Roasting Dan Database Profiling Pada…

Kualitas cita rasa kopi memengaruhi keputusan pembelian konsumen pada sebuah kedai kopi, cita rasa kopi tidak lepas dari pengaruh proses roasting atau penyangraian biji kopi, proses roasting itu sendiri adalah proses pembentukan rasa dan aroma pada biji kopi dengan cara menyangrai biji kopi, dalam proses sangrai biji kopi terdapat dua metode yang dapat dilakukan, yakni metode tradisional da…

Sistem Keamanan Loker Berbasis Personal Identification Number (PIN) Menggunak…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 5 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200214.1