Sistem Kendali Mesin CNC 2.5D Dengan Menggunakan Motor Servo Berbasis Arduino…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200211.1

Prototype Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Otomatis Oksigen Terlarut Pada A…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210013.1

Pengolahan Citra Untuk Pengukuran Jarak Multifungsi Object Dengan Antarmuka P…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200231.1

Pengendalian Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Klasifikasi Citra Simbo…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

4 hal. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Implementasi Pergerakan Motor Stepper TB6560 Pada Mesin CNC Engraving 3D Deng…

Mesin CNC engraving merupakan mesin yang digunakan unutk proses pemakanan pada benda kerja, baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motore DC. Motor stepper berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu y, y, dan z, sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle untuk proses pemakanan. Pengonntrol utam…

Rancang Bangun Antarmuka untuk Mesin CNC Engaraving 3D menggunakan Visual Stu…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190047.1

Konversi G-CODE Berbasis Fusion 360 Dan IOT Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis…

Mesin CNC Gafir 3D merupaka mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis dengan membaca G-CODE. Pada Proyek ini pergerakan mesin CNC hanya dapat dilakukan secara linear. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC (Spindle). System microcontroller yang digunakan adalah Arduino Mega dan interface yang digunakan adalah VB.NET. Permasalahan yang…

Konversi G-CODE Berbasis Fusion 360 Dan IOT Pada Mesin CNC Grafir 3D Berbasis…

Mesin CNC Gafir 3D merupaka mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis dengan membaca G-CODE. Pada Proyek ini pergerakan mesin CNC hanya dapat dilakukan secara linear. Mesin CNC ini memiliki empat buah aktuator, tiga unit stepper dan satu unit motor DC (Spindle). System microcontroller yang digunakan adalah Arduino Mega dan interface yang digunakan adalah VB.NET. Permasalahan yang…

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID…

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem …

Rancang Bangun Antarmuka untuk Mesin CNC Engaraving 3D menggunakan Visual Stu…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 68 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190033.1

Implementasi Pergerakan Motor Stepper TB6560 Pada Mesin CNC Engraving 3D Deng…

Mesin CNC engraving merupakan mesin yang digunakan unutk proses pemakanan pada benda kerja, baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motore DC. Motor stepper berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu y, y, dan z, sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle untuk proses pemakanan. Pengonntrol utam…

Rancang Bangun Mini Plant Distributed Control System Menggunakan Beckhoff Emb…

Distributed Control System (DCS) adalah sistem yang terdiri dari beberapa pengendali yang terdistribusi pada setiap proses. DCS merupakan salah satu strategii sistem kontrol yang dapat digunakan untuk melakukan kontrol berbagai proses yang ada di industri. DCS sering digunakan pada berbagai industri, baik industri yang mempunyai proses secara konyinu maupun proses secara batch. Proses kontinu y…

Arti Pendidikan Politeknik pada Umumnya dan Bidang Manufaktur pada Khususnya …

Pendidikan tinggi dan penddikan menengah di tanah air sebenarnya telah mengenal perbedaan jalur pendidikan berupa jalur akademisi dan vokasi sejak lama. Politeknik pertama yang berdiri tahun 1975 dan Sekolah Menengah Kejuruan yang telah ada sebelumnya merupakan lembaga pendidikan vokasi untuk menghasilkan tenaga trampil berkompetensi/berkeahlian pada tingkat teknisi ahli dan teknisi dasar untu…

Implementasi Interpolasi Linier pada Autonomous Robot untuk Menentukan Posisi…

Salah satu sistem navigasi yang mendasar pada autonomous robot adalah pengendalian target posisi, lintasan dan kecepatan gerak robot. Elemen utama sistem umpan balik pengendalinya adalah menggunakan encoder sebagai penentu posisi dan kecepatan yang kemudian dapat disempurnakan oleh penggunaan sensor-sensor navigasi lainnya. Ide dasar penelitian ini adalah operasi pengontrolan mesin CNC (Compute…

Implementasi Integrator Digital Differential Analyzer (Dda) Untuk Pergerakan …

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus dan lengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan sumbu x dan y dan dua buah penggerak motor DC yang menggerakkan sumbu z dan spindel untuk proses penggrafiran. Metode interpolasi linear dan circular diterapkan untuk membuat pola garis lurus dan lengkung. Pengendal…

Pembuatan Rangkaian Penggerak Untuk Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Mengguna…

Dalam karya tulis ini dijelaskan mengenai sistem kendali pada mesin grafir 2½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak yaitu dua buah motor stepper 5 fasa dan dua buah motor DC. Motor stepper 5 fasa berfungsi sebagai penggerak utama pada sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak pada sumbu Z dan untuk menggerakan spindel yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Un…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Untuk Mesin Grafir 2½ D Berbasis Visual …

Karya tulis ini menerangkan mengenai pengendalian mesin grafir 21⁄2 D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor steper dan dua buah motor DC. Motor steper berfungsi sebagai penggerak sumbu x dan sumbu y. Motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu z dan spindel. Untuk mengatur pergerakan mesin maka dibuatla antarmuka, yang menhubungkan antara users dengan mesin. Antarmuka dibuat dengan menggunak…

Pembuatan Rangkaian Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2½ D Be…

Pada karya tulis ini dijelaskan bagaimana pembuatan rangkaian penggerak atau driver motor steper 5 fasa untuk mesin grafir 2( 1)⁄2 D. Rangkaian penggerak yang dibuat harus mampu mendukung fungsi dan operasi dari mesin ini dimana mesin membutuhkan pergerakan yang presisi dan respon yang cepat pada setiap pergerakannya pada saat proses pemakanan benda kerja. Pergerakan yang diperlukan dalam p…

Pembangkitan Sinyal Interpolator Circular Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080159.1