Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Pembuatan Piercing Toll untuk Produk Besi Siku Lubang 50 x 50 x5 mm

Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…

Pembuatan Piercing Toll untuk Produk Besi Siku Lubang 50 x 50 x5 mm

Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Schaublin 102N-VM

Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Schaublin 102N-VM

Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …

Pembakuan Deskripsi Komponen Berbasiskan ABB Process Automation Standard 3BHT…

Produksi memerlukan komponen dalam prosesnya, kesalahan pengadaan komponen, karena ketidakjelasan dalam pendeskripsian komponen, bisa berakibat pada terhambatnya proses produksi. Terhambatnya proses produksi ini bisa berakibat fatal karena bisa mempengaruhi keuntungan yang didapat dalam proses produksi. Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pembakuan deskripsi komponen menggunakan standar…

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Gedee Weiler

Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Gedee Weiler

Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …

Extra Guidance Assembly Piercing Tool Untuk Produk Besi Siku Lubang 50 x 50 x…

Extra guidance assembly piercing tool untuk produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm merupakan panduan tambahan yang digunakan untuk memperinci proses assembly piercing tool produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm. Data panduan tambahan/extra guidance assemblu piercing tool untuk produk besi siku lubang 50 x 50 x 5 mm didapat dari studi literatur dan studi lapangan. Panduan tambahan assembly pi…

Estimasi Waktu Pembuatan Compound Tool Bracket 14D Untuk PT.Sarana Prima Cipt…

PT Sarana Prima Cipta Semangat (PT. SPCS) merupakan perusahaan yang berlokasi di Jl. Otista No. 159 Sukabumi. PT. SPCS ini salah satu perusahaan swasta yang bergerak di bidang pembuatan komponen-komponen otomotif. Perusahaan ini merupakan vendor dari PT Yamaha Indonesia Motor Manufacturing (PT. YIMM) yang sedang memproduksi produk terbarunya yaitu "Yamaha Mio Modification Version". PT. SPCS seb…

Rancang Bangun Rangkaian Daya ( Inverter 1 Phase Berbasis SPWM )

Rangkaian daya adalah rangkaian yang menggunakan perangkat semikonduktor daya untuk mengubah catu daya dari bentuk gelombang tertentu (seperti gelombang sinus) ke catu daya bentuk gelombang lain (seperti gelombang non-sinusoidal), dan sebaliknya. Pada percobaan ini dibahas langkah-langkah kerja dari keluaran kendali sampai keluaran rangkaian daya dan karakteristik dari hasil bentuk gelomba…

Rancang Bangun Rangkaian Daya (Inverter 1 Phase Berbasis Spwm)

Rangkaian daya adalah rangkaian yang menggunakan perangkat semikonduktor daya untuk mengubah catu daya dari bentuk gelombang tertentu (seperti gelombang sinus) ke catu daya bentuk gelombang lain (seperti gelombang non-sinusoidal), dan sebaliknya. Pada percobaan ini dibahas langkah-langkah kerja dari keluaran kendali sampai keluaran rangkaian daya dan karakteristik dari hasil bentuk gelomba…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Motor B…

Mesin Diesel ditemukan oleh Rudolf Diesel pada tahun 1892, yang patennya keluar pada 23 Februari 1893, ditemukannya mesin diesel menjadi tonggak berkembangnya industri disegala bidang. Mesin Diesel pada saat ini sudah banyak mengalami perkembangan dalam pemakaian untuk angkutan darat dan laut, kemudian dalam bidang pembangkitan tenaga listrik dalam daya kecil dan menengah bahkan sampai daya…

Penggunaan MISO PID Dan Pompa Variabel Untuk Pengontrolan Bahan Bakar Gas Turbin

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220293.1

Rancang Bangun Sistem Kontrol Automated Stroge And Retrieval System Berbasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220257.1

Rancang Bangun Program Kendali Mesin Grafir 2.5D Berbasis PLC Omron CP1H-XA40DT

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150092

Rancangan Station untuk Mendeteksi Desinfektan pada Puting Sapi dengan Metode…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 51 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160268.1

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Keras Alat Uji Karakteristik Transistor T…

Transistor sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - VCE, IB - Ic dan IB - VBE. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang dila…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis Mikrok…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140059