Saat ini. kesan bahwa membuat robot itu sulit sudah bergeser menjadi mudah dan menyenangkan. Minat masyarakat menekuni robot pun terus tumbuh. Berbagai kontes dan perlombaan semakin marak, serta diikuti oleh peserta dengan berbagai jenjang usia dan tingkat pendidikan. Selain dituntut untuk membuat robot yang dirakitnya mampu melewati rintangan pada kontes dan perlombaan, para peserta sering men…
Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
Dalam perlombaan robot kita diharuskan beradu strategi untuk dapat melakukan suatu tugas yang telah ditentukan dalam waktu yang singkat. Untuk mempersingkat waktu dilakukan dengan cara mengomunikasikan antar dua robot autonomous secara nirkabel. Media yang digunakan untuk komunikasinya yaitu modul infrared. Hali ini dikarenakan dalam peraturan kontes robot dilarang menggunakan media yang berbas…
Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…
ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…
Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…
Industri pengecoran logam merupakan salah satu sektor yang menopang Indonesia dalam era globalisasi ini. Melalui proses yang berangsur-angsur tapi pasti, Indonesia harus bisa mengikuti perkembangan jaman yang dibawa dari luar. Tidak sedikit perusahaan-perusahaan yang ada di Indonesia harus mendatangkan hasil coran dari luar untuk mengganti part-part mesin mereka yang sudah rusak. Secara otoma…
Teaching aids berupa simulasi perakitan socket banana pada dudukannya adalah suatu alat bantu yang digunakan untuk mempermudah proses pembelajaran. Alat ini dibuat karena belum adanya suatu teaching aids tentang proses perakitan mini di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung khususnya untuk jurusan Teknik Otomasi dan Mekatronika (TOMM) dengan tujuan bertambahnya alat simulasi berbasis PLC (Progra…
Pada akhir masa pendidikan Diploma III dilakukan pengukuran secara komprehensif melalui suatu kegiatan yang dinamakan Proyek Akhir (PA). Kegiatan ini bertujuan untuk mengukur ketercapaian hasil belajar dari calon lulusan. Kegiatan Proyek Akhir ini difokuskan pada kegiatan pemeliharan mesin. Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance. Preventive maintenanceadalah sa…
Pada akhir masa pendidikan Diploma III dilakukan pengukuran secara komprehensif melalui suatu kegiatan yang dinamakan Proyek Akhir (PA). Kegiatan ini bertujuan untuk mengukur ketercapaian hasil belajar dari calon lulusan. Kegiatan Proyek Akhir ini difokuskan pada kegiatan pemeliharan mesin. Prosedur pemeliharaan yang dilaksanakan adalah preventive maintenance. Preventive maintenanceadalah sa…
Era informasi dewasa ini ialah terjadinya "perkawinan" antara teknologi komunikasi dan teknologi informasi. Akibatnya makin banyak saluran penyampaian informasi dari satu pihak ke pihak lain. Itulah saluran informasi multimedia. Apa sajakah dasar-dasar praktis dalam membangun jaringan sistem informasi, baik dalam bidang pendidikan maupun dalam bidang ilmu lainnya? Buku ini membahas lengk…
Jenis-jenis website baru mulai bermunculan dan dikembangkan oleh para developer web. Salah satu hal penting yang tidak bisa diabaikan dalam teknologi web adalah adalah HTML. HTML merupakan bahasa pemrograman yang harus diketahui sebelum membuat desain web. HTML sudah distandarisasi dan biasa digunakan untuk menampilkan suatu halaman web. Buku ini untuk para pengembang website pemula, kh…
Komunikasi data pada dasarnya adalah sebuah sistem yang dibangun untuk menyampaikan pesan atau data dari pihak pengirim kepada pihak penerima pesan atau data. Pada pengkomunikasian data dituntut untuk memiliki kecepatan transmisi data yang cepat bahkan mendekati real time. Dilihat dari jenisnya, komunikasi data secara serial terdiri atas I2C (Inter-IC Bus), RS-485 dan SPI (Serial Pheriphera…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengiriman dan penerimaan data yang lebih praktis namun tetap cepat dan tidak mengubah tujuannya. Metode yang lazim digunakan adalah dengan menggunakan media berbahan dasar metal sebagai perantara. Pengiriman dan penerimaan data dapat dilakukan dengan lebih cepat dan efesien, sehingga aktivitas kerja dapat…
Efesiensi proses merupakan upaya dalam peningkatan nilai tambah suatu produk dalam hal ini produk cor.Untuk mencapai hal tersebut maka langkah peningkatan mutu proses harus dilakukan. Wear blade shb III merupakan produk cor komponen mesin shot blasting yang berfungsi sebagai pelontar mimis baja pada proses pembuatan di bengkel pengeeoran logam POLMAN bandung sebelumnya memakai metoda cetakan me…