Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Perancangan Mesin Polishing Tusuk Sate Dengan Kapasitas 12 Ton/Bulan

Produk tusuk sate lokal masih kurang mampu bersaing dengan produk tusuk sate impor di pasaran yang diakibatkan oleh harga pokok produksi yang terlampau tinggi. Produksi tusuk sate terdapat beberapa tahapan, diantaranya pemotongan bilah bambu, membuang kulit bambu, pembentukan bilah menjadi persegi, pembentukan profil lingkaran, pemotongan panjang, penghalusan, peruncingan, dan pengeringan.…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Digital Twin Berbasis Iiot Pada Mesin Injeks…

PT. Biggy Cemerlang merupakan perusahaan manufaktur yang memproduksi berbagai produk berbahan dasar plastik dengan menggunakan mesin injeksi molding. Tingginya jumlah permintaan produk mengakibatkan mesin bekerja secara terus-menerus dan meningkat pula jumlah barang yang reject salah satunya disebabkan oleh suhu mesin yang berlebihan, hal ini dikarenakan pemantauan mesin yang dilakukan man…

Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open Cv Python Dengan Aut…

Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pada Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Pengaturan Listrik 3 Fasa Pada Standard Factory Building Berbasis IOT

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 74 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220294.1

Pengaruh Tekanan Injeksi Terhadap Flow Length Material Polypropylene (PP) Den…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvii, 70 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220239.1

Pembuatan Dan Pengujian Prototype Firefighting System Pada Drone PT. Chroma I…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 109 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220217.1

Perbaikan Medium ( Medium Repair ) Mesin Press Hidrolik Christensen (HP01)

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220175.1

Pembuatan Moulding Tutup Cangkir Dan Tatakan Cangkir

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 105 hlm. ; ilis. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220173.1

Perencanaan Pembuatan Slider Vertical Mesin 3D Printing Bangunan Sipil

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220158.1

Pembuatan Slide Mould untuk Produk Tutup Box

Karya tulis ini berisi tentang proses pembuatan slide mould untuk produk tutup box. Keseluruhan kegiatan tersebut dilakukan di Politeknik Manufaktur Bandung. Adapun tujuan dibuatnya mould tutup box tersebut adalah untuk melengkapi produk box yang sebelumnya sudah dibuat serta guna mencapai kompetensi bagi mahasiswa program studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Pembuatan…

Perancangan Alat Mixer Dalam Penerapan Teknik Penanaman Terra Preta

Permasalahan dalam bidang pertanian di Indonesia cukup kompleks seperti kekeringan, tanah tercemar, penggunaan pestisida yang berlebihan, dan lain-lain. Salah satu solusi yang dapat mengatasi permasalahan tersebut ialah menggunakan terra preta yang merupakan material organik sebagai bahan pencampur tanah, akan tetapi hingga kini pembuatan terra preta masih menggunakan cara manual. Sebuah a…

Perancangan Alat Mixer Dalam Penerapan Teknik Penanaman Terra Preta

Permasalahan dalam bidang pertanian di Indonesia cukup kompleks seperti kekeringan, tanah tercemar, penggunaan pestisida yang berlebihan, dan lain-lain. Salah satu solusi yang dapat mengatasi permasalahan tersebut ialah menggunakan terra preta yang merupakan material organik sebagai bahan pencampur tanah, akan tetapi hingga kini pembuatan terra preta masih menggunakan cara manual. Sebuah a…

Pembuatan Perangkat Lunak Pengukuran Dimensi Ring Plat Berdasarkan Parameter …

Pada suatu produksi ring plat banyak sekali tahapan-tahapan yang harus terjadi untuk menghasilkan suatu produk. Di dalam tahapan-tahapan tersebut terdapat suatu proses yang sangat diperlukan untuk menguji kelayakan atau menyeleksi hasil produksi dari ring plat, apakah ring plat tersebut sesuai dengan yang kita inginkan atau tidak, jika sesuai maka ring plat akan dikirim pada tahap selanjutnya d…

Pembuatan Penggerak Dan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Mesin Grafir 2.5D Berb…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang menggunakan suatu sistem untuk mengendalikan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D ini dikendalikan oleh sistem terintegrasi dengan sebuah kendali berbasis mikroko…

Rancang Bangun Sistem Pengaturan Kecepatan Motor AC 3 Fasa Secara Terprogram

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120037

Analisis Pengaruh Variasi Suhu Austenisasi Terhadap Kekerasan Pada Proses Pen…

Proses pengerasan atau hardening adalah suatu proses perlakuan panas yang dilakukan untuk menghasilkan suatu benda kerja yang keras, proses ini dilakukan pada suhu tinggi yaitu pada suhu austenisasi yang digunakan untuk melarutkan sementit dalam austenit yang kemudian di quench. Pada penelitian ini, hardening dilakukan terhadap material AISI 4135 yang merupakan material yang termasuk kedalam ba…