Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Implementasi Iot pada Kendali Mesin Vakum Ruang Power Transformer Di PT Elsew…

Ketahanan isolasi pada power transformer dipengaruhi oleh kualitas dari oli trafo. Banyaknya kandungan udara pada ruang power transformer dapat menurunkan kualitas oli tersebut. Proses vakum pada ruang power transformer bertujuan untuk menghindari adanya kandungan udara atau gas-gas yang terjebak pada ruang dan belitan trafo. Dalam prosesnya, kondisi mesin vakum harus selalu dipantau secara…

Pemilihan Penggerak Slider Pembawa Comparment Nozzle Pada Mesin 3D Printing B…

Pembawa adalah benda yang mengarahkan eretan untuk membawa atau mendukung jalannya compartment nozzle. Fungsi pembawa dan penggerak ini yaitu untuk membantu membawa dan menggerakkan compartment nozzle ke koordinat sesuai instruksi kendali mesin 3D printing Peran pembawa dan penggerak pada teknologi mesin 3D Printing ini sangat mendasar karena berkaitan dengan faktor-faktor seperti akurasi, akse…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Rancang Bangun Low-Cost Simulator Kontrol Level Air Berbasis PLC

Tidak sedikit industri yang melibatkan cairan baik dalam proses produksi utama ataupun pendukung. Maka dari itu sistem kontrol otomatis dibutuhkan untuk mengontrol ketinggian cairan yang tersedia di dalam tangki menggunakan sensor yang tepat. Di POLMAN sendiri plant auto-leveling yang tersedia, sebagian besar tersusun dari perangkat - perangkat berbasis PLC sehingga baik mahasiswa maupun dosen …

Rancang Bangun Low-Cost Simulator Kontrol Level Air Berbasis PLC

Tidak sedikit industri yang melibatkan cairan baik dalam proses produksi utama ataupun pendukung. Maka dari itu sistem kontrol otomatis dibutuhkan untuk mengontrol ketinggian cairan yang tersedia di dalam tangki menggunakan sensor yang tepat. Di POLMAN sendiri plant auto-leveling yang tersedia, sebagian besar tersusun dari perangkat - perangkat berbasis PLC sehingga baik mahasiswa maupun dosen …

Perancangan Universal joint Untuk Amphibious Articulated All Terrain Vehicle

Bencana alam adalah hal yang tidak jarang terjadi di Indonesia. Salah satu dampak buruk yang disebabkan adalah sulitnya pihak penanggulangan bencana memasuki lingkungan yang telah rusak karena bencana alam tersebut. Oleh karena itu, dirancanglah kendaraan Amphibious Articulated All Terrain Vehicle. Kendaraan Amphibious Articulated All Terrain Vehicle terdiri dari beberapa sistem. Salah sat…

Perancangan Universal joint Untuk Amphibious Articulated All Terrain Vehicle

Bencana alam adalah hal yang tidak jarang terjadi di Indonesia. Salah satu dampak buruk yang disebabkan adalah sulitnya pihak penanggulangan bencana memasuki lingkungan yang telah rusak karena bencana alam tersebut. Oleh karena itu, dirancanglah kendaraan Amphibious Articulated All Terrain Vehicle. Kendaraan Amphibious Articulated All Terrain Vehicle terdiri dari beberapa sistem. Salah sat…

Perancangan PROGRESSIVE HYBRID TOOL BRACKET LEG MOBIL TOYOTA

Diantara pertimbangan konsumen dalam memilih mobil adalah kenyamanan dalam berkendara. Kenyamanan kursi atau jok pada kendaraan menjadi poin penting saat berkendara (Dahwilani, 2020). Untuk itu, produsen kendaraan berinovasi pada kursi mobil agar dapat memenuhi permintaan konsumen tentang kenyamanan berkendara. Dari sekian banyak komponen-komponen kursi mobil yang dikeluarkan oleh produsen …

Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Al…

Bidang pendidikan terus mencari cara yang efektif untuk pelaksanaan proses belajar mengajar, salah satunya dengan penggunaan media pendukung pembelajaran atau teaching aid. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggu…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Volute Casing Pump Dengan Material FC 250

Volute casing pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesekan, …

Implementasi Robot Jenis Mobile Manipulator Pada Misi Layanan Kesehatan Bagi …

Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat. Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina COVID-19 tanpa te…

Rancang Bangun Kontrol Water Level Dan water Flow Pada Plant DCS Labvolt Festo

Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…

Program Kontrol kendali Quodcopter Berbasis Waypoint Tajectory Menggunakan Ro…

Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle (UAV), sering kali digunakan dalam …

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot O…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220283.1

Analisis Pembentukan Dan Perancangan Tool Untuk Material High Tensile Pada Pr…

Penggunaan baja dalam pembuatan mobil memiliki sejarah yang beragam, dimulai dari material kayu sebagai kerangka dan panel mobil, lalu sekarang sudah digantikan menjadi material baja. Dalam penggunaan baja juga mengalami perubahan, semula menggunakan material baja low carbon dengan kekuatan tariknya rendah agar dapat mampu bentuk yang tinggi, berubah menjadi menggunakan material high tensil…