Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…

Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…

Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…

Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada ImplemenCDsi Se…

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada Implementasi Se…

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…

Pemanfaan Udara Buang Kipas Kondensor AC Split Menjadi Energi Melalui Turbin …

Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…

Pemanfaatan Udara Buang Kipas Kondensor AC Split Menjadi Energi Melalui Turbi…

Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…

Perencanaan Pembuatan Model Modifikasi Car Seat Pada Electric Vehicle Tonggeret

Mobil EV Tonggeret adalah jenis mobil listrik yang mempunyai kecepatan maksimal 11 km/jam dengan jarak tempuh maksimal 13 km dan memuat penumpang dengan maksimal bobot 150 kg. Dalam penelitian ini, mobil EV Tonggeret dilakukan modifikasi dikarenakan adanya ketidaksesuaian pada aspek kenyamanan dan keamanan pada desain awal car seat tersebut. Metode yang digunakan meliputi evaluasi desain kursi …

Rekondisi Aluminium Foil Slitting Machine

PT. X adalah sebuah perusahaan yang bergerak di bidang Cigarette Industry yang memproduksi berbagai macam kertas yang ada pada rokok baik itu aluminium foil, packaging, tipping base, cigarette paper, dan plugwrap paper. Proses produksi yang berlangsung selama 24 jam setiap harinya menjadikan kesiapan mesin dan peralatan menjadi prioritas. Untuk menjaga mesin agar selalu dalam kondisi siap di…

Pembuatan Press Tool Slider Atas Bagian Dari Sabuk Pengikat Barang Jenis Prog…

Karya tulis ini berisi tentang proses pembuatan press tool untuk produk slider atas di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung yang dikerjakan pada salah satu program praktikum di jurusan Teknik Pembuatan Perkakas Presisi. Pembuatan press tool dilakukan berdasarkan rancangan dari mahasiswa jurusan Teknik Perancangan. Produk slider atas merupakan salah satu komponen dari alat sabuk pengikat bar…

Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa Berbasis Mosfet Untuk Mesin JIG-BO…

Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kur…

Rancang Bangun Kendali Berbasis IC L298 Untuk Motor DC Pada Mesin JIG BORING …

Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2,5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kurang baiik dikarenakan konstruksi mekanik yang kurang baik. Dengan mengguna…

Rancang Bangun Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis PLC OMRON CJ1M CPU 21 Dan HMI O…

Pemanfaatan PLC (Programable Logic Controller) sebagai pengendali pada berbagai macam mesin saat ini banyak digunakan misalnya pada mesin Jig Boring 2,5D 5x7 koordinat ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, antarmuka penggunaan plc tidak lagi menggunakan tombol--tombol manual saj , melainkan juga dapat dikendalikan dengan HMI (Human Machine Interface). HMI ini memudahkan peker…

Rancang Bangun Panel Kontrol Pada Mesin JIG BORING 2,5D

Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kur…

Rancang Bangun Alat Pahat CNC Menggunakan CMOS Camera

Sebagai pendukung utama dalam industri manufaktur, perkembangan mesin CNC cukup pesat, terutama untuk meningkatkan efisiensi dalam proses manufaktur. Salah satu bentuk efisiensi mesin tersebut yakni pengukuran alat potong pada mesin tersebut untuk mencegah kerusakan pada alat potong mesin cnc. Yang dikarenakan alat potong yang diukur secara terus menerus dengan alat ukur yang konvensional d…

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Decision Support System Pada Prototype Msin Stamping Berbasis Key Performance…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2230118.1

Otimalisasi Sistem Kendali pada Mesin Roasting Otomatis Dan Pengembangan Sist…

Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…

Pengembangan Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan PI…

Menjaga ketinggian cairan dalam proses industri tidak dapat diabaikan karena akan mempengaruhi proses produksi. Untuk mencapai hal ini dibutuhkan sistem kendali yang efektif untuk mengatasi perubahan laju aliran cairan dan mempertahankan ketinggian cairan. Pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan suatu kontroler yang dapat menutupi kekurangan mikrokontroler dan PLC. Selain itu pengenda…

Implementais sistem Kendali PID Pada Mesin Tekan Metode Brinell

Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…

Sistem Kendali Jarak Robot Beroda Pengukur Tinggi Badan Terhadap Objek Menggu…

Tinggi badan merupakan komponen penting dalam menilai status gizi anak maupun dewasa dan biasa digunakan dalam diagnosis medis. Pengukuran tinggi badan yang dilakukan secara manual dianggap tidak efisien karena berpotensi menyebabkan galat dan mengurangi akurasi pengukuran. Pemanfaatan alat pengukuran otomatis menjadi alternatif terbaik untuk mengatasi hal tersebut. Namun saat ini, terdapat ket…