Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…

Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…

Rancang Bangun Solar Tracker Dan Maximum Power Point Tracker Pada Panel Surya…

Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…

Rancang Bangun Solar Tracker Dan Maximum Power Point Tracker Pada Panel Surya…

Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Rancang Bagun Sistem Indoor Tracking Pada Kegiatan Praktik Mahasiswa Mengguna…

Mahasiswa yang melakukan absen atau membolos kerap kali terjadi di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung. Mahasiswa memanfaatkan situasi saat dosen tidak memantau mahasiswa secara langsung. Hal ini mengurangi jam kuliah dan jam praktik untuk mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem indoor tracking menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE) pada kegiata…

Rancang Bagun Sistem Indoor Tracking Pada Kegiatan Praktik Mahasiswa Mengguna…

Mahasiswa yang melakukan absen atau membolos kerap kali terjadi di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung. Mahasiswa memanfaatkan situasi saat dosen tidak memantau mahasiswa secara langsung. Hal ini mengurangi jam kuliah dan jam praktik untuk mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem indoor tracking menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE) pada kegiata…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Proses Koagulasi Clean Water Treat…

Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Proses Koagulasi Clean Water Treat…

Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…

Perencanaan Pembuatan Fixture Welding Kremona Pada Rangka Sumbu-Y Mesin Pence…

Mesin 3D printing merupakan proses pabrikasi dengan berdasarkan mekanisme teknologi cetak lapisan. Dalam perkembangannya, mesin 3D printing ini mulai digunakan pada industri konstruksi sipil termasuk bangunan sipil dan dinilai terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan, sehingga perkembangan mesin 3D…

Sistem Manajemen Mutu; Quality Management System

SISTEM MANAJEMEN MUTU Ilmu manajemen adalah ilmu pengelolaan organisasi atau perusahaan yang diperlukan oleh praktisi bisnis maupun pengelola organisasi, untuk menjalankan roda usahanya. Pemikiran awal tentang teon manajemen klasik oleh Adam Smith(1776), menunjukan keunggulan ekonomis yang akan diperoleh dari pembagian kerja. Selanjutnya teon manajemen semakin berkembang dengan semakin menin…

Rancang Bangun Multi Device Sistem Kendali Dan Monitoring Infus Berbasis Inte…

Pandemi COVID-19 menyebar hampir seluruh belahan dunia. Tercatat pada tanggal 27 Desember 2021 kasus COVID-19 sudah mencapai 279.114.972 kasus dengan jumlah kematian mencapai 5.397.580 jiwa. Situasi tersebut mewajibkan masyarakat untuk menaati upaya yang telah dilakukan dalam berbagai aktivitas, tak terkecuali aktivitas di rumah sakit. Salah satu aktivitas tersebut adalah pemberian nutrisi…

Pendeteksi Masker Wajah Portabel Menggunakan Mini PC Dan Kamera

Virus Corona (SARS-CoV-2) adalah virus yang dapat menyerang sistem pernapasan. Virus ini telah mengalami perkembangan hingga memunculkan varianvarian virus baru. Varian-Varian tersebut diantaranya adalah Delta dan Omicron. Adanya Virus Corona sangat mengganggu aktivitas setiap individu, mulai dari aktivitas bekerja hingga aktivitas belajar mengajar di dunia pendidikan, tak terkecuali di lin…

Rancang Bangun Robot KRAI 2022 Dengan Metode VDI 2206

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…

Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot …

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…

Implementasi kendali PID Kecepatan Dan kinematika 4 Roda Omniwheel Pada Wheel…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Analisis Tahapan Progressive Hybrid Pada Software Auform Untuk Pembentukan Ko…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220165.1

Rancang Bangun Multi Device Sistem Kendali Dan Monitoring Infus Berbasis Inte…

Pandemi COVID-19 menyebar hampir seluruh belahan dunia. Tercatat pada tanggal 27 Desember 2021 kasus COVID-19 sudah mencapai 279.114.972 kasus dengan jumlah kematian mencapai 5.397.580 jiwa. Situasi tersebut mewajibkan masyarakat untuk menaati upaya yang telah dilakukan dalam berbagai aktivitas, tak terkecuali aktivitas di rumah sakit. Salah satu aktivitas tersebut adalah pemberian nutrisi…

Pendeteksi Masker Wajah Portabel Menggunakan Mini Pc Dan Kamera

Virus Corona (SARS-CoV-2) adalah virus yang dapat menyerang sistem pernapasan. Virus ini telah mengalami perkembangan hingga memunculkan varianvarian virus baru. Varian-Varian tersebut diantaranya adalah Delta dan Omicron. Adanya Virus Corona sangat mengganggu aktivitas setiap individu, mulai dari aktivitas bekerja hingga aktivitas belajar mengajar di dunia pendidikan, tak terkecuali di lin…