Perencanaan Pembuatan Fixture Welding Kremona Pada Rangka Sumbu-Y Mesin Pence…

Mesin 3D printing merupakan proses pabrikasi dengan berdasarkan mekanisme teknologi cetak lapisan. Dalam perkembangannya, mesin 3D printing ini mulai digunakan pada industri konstruksi sipil termasuk bangunan sipil dan dinilai terbukti telah menguntungkan dalam hal mengoptimalkan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, dan mengurangi kesalahan, sehingga perkembangan mesin 3D…

Sistem Manajemen Mutu; Quality Management System

SISTEM MANAJEMEN MUTU Ilmu manajemen adalah ilmu pengelolaan organisasi atau perusahaan yang diperlukan oleh praktisi bisnis maupun pengelola organisasi, untuk menjalankan roda usahanya. Pemikiran awal tentang teon manajemen klasik oleh Adam Smith(1776), menunjukan keunggulan ekonomis yang akan diperoleh dari pembagian kerja. Selanjutnya teon manajemen semakin berkembang dengan semakin menin…

Rancang Bangun Multi Device Sistem Kendali Dan Monitoring Infus Berbasis Inte…

Pandemi COVID-19 menyebar hampir seluruh belahan dunia. Tercatat pada tanggal 27 Desember 2021 kasus COVID-19 sudah mencapai 279.114.972 kasus dengan jumlah kematian mencapai 5.397.580 jiwa. Situasi tersebut mewajibkan masyarakat untuk menaati upaya yang telah dilakukan dalam berbagai aktivitas, tak terkecuali aktivitas di rumah sakit. Salah satu aktivitas tersebut adalah pemberian nutrisi…

Pendeteksi Masker Wajah Portabel Menggunakan Mini PC Dan Kamera

Virus Corona (SARS-CoV-2) adalah virus yang dapat menyerang sistem pernapasan. Virus ini telah mengalami perkembangan hingga memunculkan varianvarian virus baru. Varian-Varian tersebut diantaranya adalah Delta dan Omicron. Adanya Virus Corona sangat mengganggu aktivitas setiap individu, mulai dari aktivitas bekerja hingga aktivitas belajar mengajar di dunia pendidikan, tak terkecuali di lin…

Rancang Bangun Robot KRAI 2022 Dengan Metode VDI 2206

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…

Penerapan Kendali PWM Motor DC Terhadap Target Pada Subsistem Pelontar Robot …

Sub-Sistem pelontar dan adjuster merupakan 2 subsistem yang ada dalam robot 1 dalam Kontes Robot ABU Indonesia yang diikuti oleh tim dari Politeknik Manufaktur Bandung. Sub-sistem ini terdiri 2 unit motor dc tanpa enkoder rotari untuk sub-sistem pelontar dan 1 unit motor dc dengan enkoder rotari untuk subsistem adjuster. Dalam perlombaan diperlukan tuntutan akurasi tembakan dari proyektil b…

Implementasi kendali PID Kecepatan Dan kinematika 4 Roda Omniwheel Pada Wheel…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Analisis Tahapan Progressive Hybrid Pada Software Auform Untuk Pembentukan Ko…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220165.1

Rancang Bangun Multi Device Sistem Kendali Dan Monitoring Infus Berbasis Inte…

Pandemi COVID-19 menyebar hampir seluruh belahan dunia. Tercatat pada tanggal 27 Desember 2021 kasus COVID-19 sudah mencapai 279.114.972 kasus dengan jumlah kematian mencapai 5.397.580 jiwa. Situasi tersebut mewajibkan masyarakat untuk menaati upaya yang telah dilakukan dalam berbagai aktivitas, tak terkecuali aktivitas di rumah sakit. Salah satu aktivitas tersebut adalah pemberian nutrisi…

Pendeteksi Masker Wajah Portabel Menggunakan Mini Pc Dan Kamera

Virus Corona (SARS-CoV-2) adalah virus yang dapat menyerang sistem pernapasan. Virus ini telah mengalami perkembangan hingga memunculkan varianvarian virus baru. Varian-Varian tersebut diantaranya adalah Delta dan Omicron. Adanya Virus Corona sangat mengganggu aktivitas setiap individu, mulai dari aktivitas bekerja hingga aktivitas belajar mengajar di dunia pendidikan, tak terkecuali di lin…

Rancang Bangun Robot Krai 2022 Dengan Metode Vdi 2206

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…

Implementasikendali Pid Kecepatan Dan Kinematika 4 Roda Omniwheelpada Wheelba…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Automated Stroge And Retrieval System Berbasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220257.1

Analisis Tahapan Progressive Hybrid Pada Software Auform Untuk Pembentukan Ko…

Edisi

D4 Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xviii, 125 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220189.1

Perencanaan Pembuatan Sistim Pemindah Bahan Mortar Geopolimer Dari Mixer Ke b…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 51 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220162.1

Perencanaan Pembuatan Fixture Welding Rangka Konstruksi Kremona Sumbu-Y Pada …

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 35 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220140.1

Rancang Bangun Panel Elektrik Dan Driver Pengatur Kecepatan Motor Spindel mes…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 47 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210264.1

Rancang Bangun Perangkat Keras ROV (Remotly Operated Vehicle) Pengambil Citra…

ROV (Remoteyy Operated Vehicles) adalah robot/wahana bawah air yang dioperasikan secara langsung oleh manusia dari atas permukaan air menggunakan umbilical tether. (umumya selang untuk kabel-kabel baik untuk sumber energi listrik dan atau jalur data). Pada tugas akhir ini, ROV dibuat untuk mengambil citra pada bawah air. Maka dari itu, kelass ROV ini adalah kelas Observasi. Terdapat beberapa …

Rancang Bangun Sistem Kontrol Mesin Cutting Bar Berbasis PLC dengan Penambaha…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120002