Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…
Di dalam perkembangannya, alat-alat pendukung instalasi kelistrikan dituntut untuk mempunyai sifat mekanik yang tinggi dan berat yang ringan. Hal tersebut yang menyebabkan material non ferrous banyak digunakan terutama bahan aluminium paduan. Benda cor Strain clamp sebagai salah satu alat pendukung instalasi listrik dibuat dengan menggunakan bahan AC 4 CH (JIS H5202-82), dikarenakan bahan terse…
Press tool berukuran sedang yang dibuat oleh POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG adalah menggunakan upper dan lower plate dengan bahan dari mild steel seperti st 37. Penggunaan mild steel sebagai material dasar upper dan lower plate untuk press tool yang berukuran sedang memerlukan proses manufaktur yang kompleks. Semakin besar ukuran upper dan lower plate yang digunakan maka semakin besar pula biaya…
Filament merupakan sebuah benda plastik seperti kawat yang terbentuk dan hasil ekstrusi. Filament platik merupakan benda yang diapkai sebagai material untuk 3D printing, 3D printing atau yang biasa disebut additive manufactuirng merupakan sebuah proses untuk menghasilkan suatu benda 3 dimensi. Pembuatan benda ini dilakukan dengan membentuk lapisan lapisan material yang dikendalikan oleh kompute…
Indonesia, sebagai Negara Maritim, menjadikan sektor perikanan sebagai sektor yang sangat penting. Salah satu permasalahan yang muncul adalah ku-rangnya pemanfaatan teknologi dalam prosesnya karena mahalnya harga mesin. Salah satu sektor yang dapat menggunakan teknologi adalah sektor penyaluran ikan. Proses penyaluran ikan sangat penting dalam mendukung proses pengem-bangbiakan maupun proses pa…
Indonesia, sebagai Negara Maritim, menjadikan sektor perikanan sebagai sektor yang sangat penting. Salah satu permasalahan yang muncul adalah ku-rangnya pemanfaatan teknologi dalam prosesnya karena mahalnya harga mesin. Salah satu sektor yang dapat menggunakan teknologi adalah sektor penyaluran ikan. Proses penyaluran ikan sangat penting dalam mendukung proses pengem-bangbiakan maupun proses pa…
Di masa ini, listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting bagi kehidupan manusia. Hampir seluruh kegiatan manusia tidak pernah lepas dari energi listrik. Namun sayangnya hampir seluruh pembangkit listrik di Indonesia masih menggunakan minyak bumi sebagai sumber energi penggerak. Hal ini menjadi perhatian karena jika cadangan minyak bumi telah habis, pasokan litrik di Indonesiapun akan teran…
Di masa ini, listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting bagi kehidupan manusia. Hampir seluruh kegiatan manusia tidak pernah lepas dari energi listrik. Namun sayangnya hampir seluruh pembangkit listrik di Indonesia masih menggunakan minyak bumi sebagai sumber energi penggerak. Hal ini menjadi perhatian karena jika cadangan minyak bumi telah habis, pasokan litrik di Indonesiapun akan teran…
DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…
DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…