Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada s…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin otomatis yang membutuhkan sistem untuk pengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakkan motor pada sumbu X, sumbu Y, dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakkan motor pada sumbu Z dan motor pada spindle yang dikendalikan oleh pengguna. Dalam karya tulis ini disajikan me…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang bekerja pada tiga sumbu yaitu X, Y, dan Z. Dimana sumbu X, danY merupakan sumbu utama dan sumbu Z hanya sebagai penggerak naik turunnya spindle. Mesin grafir ini bergerak secara otomatis yang bisa membuat suatu pola baik itu garis lurus ataupun lingkaran. Aktuator pada sombu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa dan untuk sumbu Z dan spindle adalah motor DC …
Proses pemotongan baja dengan api las gas merupakan salah satu langkah awal dari proses pemesinan. Untuk pemotongan baja bentuk lurus, prosesnya dapat dilakukan dengan mudah, lain halnya dengan proses pemotongan secara melingkar, yang memerlukan alat bantu tambahan untuk dapat menggerakkan nozzle secara melingkar dengan kecepatan konstan. Di bengkel Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, pemoton…
ABSTRAK: Mesin Notching atau mesin Potong Sudut adalah mesin yang digunakan untuk memotong sudut pada material plat atau siku, prinsip kerjanya adalah dengan cara memberi tekanan pada bagian tertentu sehingga terjadi potongan pada bagian tersebut. Salah satu mesin Notching yang penulis temukan merupakan mesin dengan sistem kerja hidrolik yang menggunakan water cooler sebagai sistem pendingin…
CV Karya Hidup Sentosa merupakan perusahaan asli Indonesia yang berada di Daerah Istimewa yogjakarta yang bergerak dibidang pembuatan kendaraan dan mesin alat pertanian. Di CV Karya Hidup Sentosa ini memiliki suatu produk salah satunya yaitu Quick Truck. Pada saat Program Praktik Industri penulis di berikan tugas untuk membuat Plan Do Check Action (PDCA) yang diharuskan untuk mencari permasal…
CV Karya Hidup Sentosa merupakan perusahaan asli Indonesia yang berada di Daerah Istimewa yogjakarta yang bergerak dibidang pembuatan kendaraan dan mesin alat pertanian. Di CV Karya Hidup Sentosa ini memiliki suatu produk salah satunya yaitu Quick Truck. Pada saat Program Praktik Industri penulis di berikan tugas untuk membuat Plan Do Check Action (PDCA) yang diharuskan untuk mencari permasal…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…