Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang bekerja pada tiga sumbu yaitu X, Y, dan Z. Dimana sumbu X, danY merupakan sumbu utama dan sumbu Z hanya sebagai penggerak naik turunnya spindle. Mesin grafir ini bergerak secara otomatis yang bisa membuat suatu pola baik itu garis lurus ataupun lingkaran. Aktuator pada sombu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa dan untuk sumbu Z dan spindle adalah motor DC …
Proses pemotongan baja dengan api las gas merupakan salah satu langkah awal dari proses pemesinan. Untuk pemotongan baja bentuk lurus, prosesnya dapat dilakukan dengan mudah, lain halnya dengan proses pemotongan secara melingkar, yang memerlukan alat bantu tambahan untuk dapat menggerakkan nozzle secara melingkar dengan kecepatan konstan. Di bengkel Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, pemoton…
ABSTRAK: Mesin Notching atau mesin Potong Sudut adalah mesin yang digunakan untuk memotong sudut pada material plat atau siku, prinsip kerjanya adalah dengan cara memberi tekanan pada bagian tertentu sehingga terjadi potongan pada bagian tersebut. Salah satu mesin Notching yang penulis temukan merupakan mesin dengan sistem kerja hidrolik yang menggunakan water cooler sebagai sistem pendingin…
CV Karya Hidup Sentosa merupakan perusahaan asli Indonesia yang berada di Daerah Istimewa yogjakarta yang bergerak dibidang pembuatan kendaraan dan mesin alat pertanian. Di CV Karya Hidup Sentosa ini memiliki suatu produk salah satunya yaitu Quick Truck. Pada saat Program Praktik Industri penulis di berikan tugas untuk membuat Plan Do Check Action (PDCA) yang diharuskan untuk mencari permasal…
CV Karya Hidup Sentosa merupakan perusahaan asli Indonesia yang berada di Daerah Istimewa yogjakarta yang bergerak dibidang pembuatan kendaraan dan mesin alat pertanian. Di CV Karya Hidup Sentosa ini memiliki suatu produk salah satunya yaitu Quick Truck. Pada saat Program Praktik Industri penulis di berikan tugas untuk membuat Plan Do Check Action (PDCA) yang diharuskan untuk mencari permasal…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…