Pembuatan Penggerak Elektrik Motot Stepper 5 Fasa pada Mesin Jig Boring 2½ D…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 48 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140017

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Mikrokontroler

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh touchscreen. Antarmuka menggunakan touchscreen. Level ketinggian dibaca oleh sensor rotary enco…

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Dc Untuk Mesin Grafir 2 1/2 D Berbas…

Dalam proses manufaktur, hampir di setiap pengerjaannya membutuhkan proses penggrafiran. Proses tersebut umumnya masih dilakukan secara manual, sehingga tingkat kepresisiannya berkurang akibat kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis agar didapatkan hasil yang efisien dan tingkat kepresisian yang tinggi. Dalam Karya tulis ini menyajikan sistem kendali mesin grafir…

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2 1/2 D Be…

Mesin Grafir 2 ½ D merupakan mesin yang digunakan untuk pemakanan pada permukaan benda kerja yang berpola. Mesin ini menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama dan Arduino Nano sebagai pengendali aktuator yakni motor stepper dan motor DC. Pengendali utama memproses parameter yang dikirimkan dari interface dan mengolahnya menjadi penggerakkan motor stepper yang berg…

Pembuatan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Pada Mesin Grafir 2 1/2 D Dengan Ant…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 45 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Rancang Bangun Kontrol Sistem Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Antarmuka Lc…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…

Rancang Bangun Sistem Instruksi Antarmuka Pengguna Lynxmotion Bipedal Robotic…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 37 hal; ilus ;29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160262.1

Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Pengembangan Sistem Kontrol Digital Berbasis Mikrokontrol Keluarga Atmel AVR

Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…

Komputerisasi Untuk Administrasi Pada Sebuah Apotik Dengan Menggunakan Ration…

Sebuah apotik akan membuat sistem komputerisasi pada administrasi kegiatannya. Komputerisasi tersebut meliputi pencatatan setiap transaksi baik dari pembelian langsung atau dengan resep. Untuk yang melalui resep akan disorting terlebih dahulu dari pasien anggota askes atau umum, juga dilakukan pencatatan terhadap nama pasien, umur, alamat, nama dokter, alamat dokter, spesialisasi dokter, nama o…

Perencanaan Pemeliharaan Mesin Ballmill Dengan Basis RCM (Reliability Centere…

Aktivitas produksi sering mengalami hambatan dikarenakan tidak berfungsinya mesin-mesin produksi yang dalam industri manufaktur merupakan komponen utama. Kegagalan beroperasi mesin mengakibatkan downtime yang ujung-ujungnya menurunkan produktivitas perusahaan. Oleh karenanya diperlukan sebuah sistem perencanaan pemeliharaan agar menghasilkan availability (ketersediaan) mesin yang optimal. Peru…

Modifikasi Kontrol Posisi Dan Gerakan Pemakanan Dengan Mikrokontroler Pada Er…

Eretan pada mesin bubut vertical PT. Siemens mempunyai permasalahan pada proses pengaturan sudut dan pergerakan pemakanan yang masih dioperasikan secara manual. Untuk itu, dibuatlah modifikasi pada eretan yang menitikberatkan pada kinerja mikrokontroler untuk mengaktifkan relay yang terhubung dengan inverter. Inverter mengontrol arah putaran dan kecepatan motor AC yang digunakan sebagai pengger…

Modifikasi Mesin Gravity Casting Menggunakan Mikrokontroler

Kontrol mesin gravity casting ini terdiri dari main panel dan operator panel, pada main panel ini terdiri dari relay-relay yang berfungsi sebagai driver untuk menggerakan aktuator dan yang berfungsi sebagai latching untuk kontrol mesin gravity casting. Modifikasi yang dilakukan terhadap mesin gravity casting ini berupa penggantian dua puluh enam buah relay yang berfungsi sebagai latching serta …

Pembuatan Kontrol Mesin Die Changer Di PT. Adyawinsa Dinamika Karawang

Mesin Die Changer merupakan mesin yang digunakan untuk memindahkan press tool (dies), yang tidak mungkin dipindahkan manual oleh operator mesin big press menggunakan lift tangan. Karena volume dies gas yang besar dan beratnya lebih dari 2 ton, mesin die changer ini dapat memasang dan melepas dies ke mesin big press secara otomatis. Sistem kontrol yang digunakan adalah kontrol berbasis PLC, jeni…

Perancangan Sistem Hidrolik Dan Database Untuk Alat Angkat Hidrolik Kapasitas…

Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga Fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat…

Rancang Bangun Sistem Kendali Pada Mesin Automation CBC-Grafir

Sebelumnya pada dua proses mesin terakhir pembuatan piston di PT Federal Izumi Manufacture mengalami kekurangan optimalisasi dari tiap mesin, yang mengakibatkan waktu target produksi bertambah dan bertambahnya kerja operator. Karena itu pada makalah ini dipaparkan tentang Rancang Bangun Sistem kendali Pada Mesin Automation CBC-Grafir yang menggabungkan dua proses mesin yang berbeda dalam satu…

Pemrograman Optimalisasi Waktu Proses Modular Production System (MPS) Distrib…

Pada produksi masal waktu proses dari line produksi sangat penting karena berpengaruh pada waktu kerja atau jumlah benda kerja yang bisa dikerjakan dalam satu waktu. Proses optimalisasi line produksi bertujuan untuk mengatur ulang line produksi agar memiliki kinerja yang lebih optimal dilihat dari sisi waktu dalam memproses benda kerja. Oleh karena itu proses optimalisasi sangat penting untuk d…

Perancangan Pemutar Tangki Berbasis Mikrokontroler

Dalam proses pembuatan tangki terdapat proses pemasangan komponen pendukung seperti Flange, Pipa, Valve, dU. Komponen pendukung tersebut dipasang pada tangki berdasarkan sudut yang telah ditentukan. Proses pembuatan tangki yang kurang maksimal menyebabkan sudut pemasangan komponen tidak presisi karena pemutar tangki yang digunakan masih manual., Dengan demikian diperlukan alat bantu yang dapat …

Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kelistrikan Alat Pembanding Thermometer Untu…

Alat pembanding thermometer digunakan sebagai alat untuk mengukur akurasi atau tidaknya suatu thermometer yang akan digunakan pada suatu project. Alat ini sangat bermanfaat, khususnya oleh divisi quality control. Tujuan utama dirancangnya alat ini adalah untuk memperkecil man hour, mendapatkan data yang akurat, dan menambah jumlah dari equipment yang akan diuji dengan waktu yang relatif leb…