Ditapis dengan
Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240069.1
Pengisian Daya Baterai Dengan Memanfaatkan Energi Angin Ketika Berkendara Den…
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240073.1
Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240076.1
Integrasi Dua PLC Berbeda (CTRLX AUTOMATION DAN OMRON CP1L) Dalam Sistem SCAD…
Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240083.1
Implementasi SCADA Pada Modular Production System (MPS) Dengan Integrasi Mult…
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240084.1
Rancang Bangun Sistem Kendadli Suhu Untuk Mesin Pengering Bijih Plastik Denga…
Kadar air tinggi pada biji plastik dapat menyebabkan cacat pada produk akhir. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi risiko kecacatan produk plastik akibat kadar air, dengan memanfaatkan PLC, HMI, dan logika fuzzy. Sistem Kendali logika fuzzy mengolah error dan delta error untuk menghasilkan nilai keluaran berupa nilai frekuensi blower dan duty cycle pemanas untuk mengontrol suhu penger…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240092.1
Pengembangan Sistem Monitoring Pasang Surut Air Laut Hemat Energi Menggunakan…
Automatic Tide Gauge adalah instrumentasi pada teknologi maritim yang berfungsi mengukur pasang surut air laut. Untuk memeriksa fungsionalitas instrumentasi dan mengambil log data, operator dari kantor pusat data perlu menuju ke Tidal Station di tempat alat ini terpasang, lalu sensor dicek dan data log diambil secara manual. Hal ini menyebabkan adanya inefisiensi waktu. Maka dari itu dibuat…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240094.1
Implementasi Automation Vehicle Classification Berbasis Lidar Dan Point Cloud…
Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240099.1
Implementasi Kendali PID Bebas Motor Sebagai Simulator Hambatan Jalan
Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240100.1
Implementasi Sistem Relai Telematri Kontrol Dan Perintah Pada Multi-Drone
Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipenga…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240107.1
Rancang Bangun Mobile Robot Pengukur Tinggi Badan Berbasis Webcam Dan Jetson …
Tujuan ketiga dari Sustainable Development Goals (SDGs) menekankan pentingnya memastikan kehidupan yang sehat bagi anak-anak, dengan fokus utama pada pengurangan prevalensi stunting. Pengukuran tinggi badan secara konvensional dianggap tidak efisien karena mengandalkan ketelitian operator, yang dapat menyebabkan kesalahan dan mengurangi akurasi pengukuran. Perangkat pengukur tinggi badan d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240108.1
Rancang Bangun alat Trainer Protokol Komunikasi Pada Jaringan Antar PLC Dan H…
Seiring dengan pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, peran teknologi dalam industri juga semakin meningkat, terutama melalui otomasi yang menyederhanakan dan meningkatkan efisiensi proses kerja. Untuk mendukung perkembangan ini, pendidikan berperan penting dalam meningkatkan kompetensi seorang pelajar. Salah satu mata pelajaran yang relevan dalam bidang teknologi industri a…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240122.1
Rancang Bangun Smart Door Lock Berbasis IOT Dengan Face Recognition Menggunak…
Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240120.1
Uji Kemampuan Kedalaman Pemotongan Emdmill HSS Diameter 16 mm Terhadap Materi…
Proses milling merupakan proses konvensional yang membutuhkan alat potong lebih keras dari material benda kerja. Pada proses milling, salah satu alat potong atau cutter yang digunakan adalah jenis endmill HSS yang memiliki nilai kekerasan sekitar 735 HB (Hardness Brinell). Endmill HSS biasa digunakan sebagai alat potong utama dalam media pembelajaran untuk proses pemesinan milling dasar. P…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240236.1
Pengembangan Perangkat Solar Panel Tracker Yang Terpantau Kinerjanya Melalui …
Dengan meningkatnya kebutuhan energi listrik dan keterbatasan sumber daya fosil, pemanfaatan energi matahari yang melimpah di Indonesia menjadi alternatif strategis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Solar Panel Tracker yang dapat dipantau kinerjanya melalui perangkat capture data, guna mendapatkan data arus dan tegangan yang dihasilkan maupun yang dikonsumsi, serta data orientas…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240237.1
Optimasi Parameter Mesin DALIAN XD 40 A Untuk Proses Pemotongan Menggunakan M…
Mesin CNC milling Dalian XD40A adalah salah satu mesin CNC yang dimiliki Jurusan Teknik Manufaktur, Politeknik Manufaktur Bandung. Mesin tersebut digunakan dalam kegiatan produksi serta kegiatan pembelajaran proses pemesinan CNC. Mesin CNC milling Dalian XD40A dijadikan sebagai objek penelitian karena terdapat permasalahan saat digunakan praktikum advanced manufaktur. Mesin berhenti saat d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240240.1
Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Two Plate Mold With Slider And Unscrewing…
Tutup oli merupakan salah satu produk yang menggunakan bahan dasar plastik. Fungsi utama dari tutup oli adalah untuk melindungi cairan oli dari kontaminan seperti debu dan kotoran, dengan tujuan menjaga kualitas oli dan mencegah kerusakan pada mesin akibat kontaminasi. Tutup Oli TOP1menggunakan material HDPE sebagai bahan dasar dari proses pembuatannya. Rancangan ini memerlukan jenis cetaka…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240243.1
Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Two Plate Mold With Hydraulic Slider Untu…
Body wedge clamp for electric cable merupakan salah satu produk berbahan dasar plastik. Fungsi utama dari body wedge clamp for electric cable adalah sebagai penahan kabel listrik dari sambungan rumah agar kabel tidak jatuh, menjuntai, ataupun bergeser. Produk ini menggunakan material plastik berjenis PP sebagai bahan dasar untuk membuatnya. Pada rancangan ini diperlukan cetakan injeksi plas…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240247.1
Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Two Plate Family Mold With Stripper Eject…
Ferrule berfungsi untuk memudahkan penyambungan pipa secara cepat, praktis, serta memungkinkan pembongkaran dan pemasangan ulang, sehingga meningkatkan efisiensi dalam proses perakitan dan perawatan sistem perpipaan. Rancangan ini menggunakan cetakan injeksi jenis family mold yang mampu menghasilkan dua produk berbeda dalam satu siklus produksi. Rancangan ini mengimplementasikan mekanisme c…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240251.1
Perancangan Progressive Hybrid Tool For Plate Cowl Top
Dunia otomotif sangat berkembang pesat seiring berjalannya waktu, dimana kebutuhan akan kendaraan sudah bersifat primer, baik kendaraan roda dua maupun roda empat. Selain itu, teknologi dibidang otomotif juga semakin kompetitif, baik dari aspek kuantitas maupun aspek kualitas. Perkembangan tersebut merupakan hasil dari produsen otomotif yang melakukan improvement, baik pada komponen maupun …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240253.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah