Perancangan Simulator Otomasi Industri Manufaktur Yang Bersifat Modular Sebag…

Seiring dengan berkembangnya teknologi industri yang semakin canggih dan modern maka para pelaku industri dituntut untuk dapat terus mengembangkan teknologi industrinya. Oleh karena hal tersebut maka dibutuhkan suatu simulator alat bantu pengajaran pada bidang otomasi manufaktur yang meliputi bermacam-macam proses produksi yang terdapat pada industri manufaktur maupun industri proses yang dikem…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Keras Sistem Otomasi Mesin Flame Hardenin…

Perkembangan industri di Indonesia menuntut adanya otomasi di dunia kerja. Hal ini tentu saja membuat banyak mesin manual harus diupgrade menjadi mesin yang mampu bekerja secara otomatis. Melihat kebutuhan tersebut, Politeknik Manufaktur Bandung, melalui divisi fabrikasi ingin melakukan re-kontruksi dari mesin yang telah ada yaitu mesin flame hardening roda gigi yang masih bersifat manual m…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Den…

Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada s…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dan Antarmuka Menggunakan Labview Pada Mesin Gra…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin otomatis yang membutuhkan sistem untuk pengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakkan motor pada sumbu X, sumbu Y, dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakkan motor pada sumbu Z dan motor pada spindle yang dikendalikan oleh pengguna. Dalam karya tulis ini disajikan me…

Pembuatan Pengendali Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Dengan Antarmuka Labview

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang bekerja pada tiga sumbu yaitu X, Y, dan Z. Dimana sumbu X, danY merupakan sumbu utama dan sumbu Z hanya sebagai penggerak naik turunnya spindle. Mesin grafir ini bergerak secara otomatis yang bisa membuat suatu pola baik itu garis lurus ataupun lingkaran. Aktuator pada sombu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa dan untuk sumbu Z dan spindle adalah motor DC …

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Modifikasi Rancangan Moving Frame Pada Mobile Equipment Di PT. Masagi Sakti

Edisi

2016/D3/Prodi Teknik Perancangan Mekanik Umum

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160287.1

Sistem Kendali Mesin CNC 2.5D Dengan Menggunakan Motor Servo Berbasis Arduino…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200211.1

Pengolahan Air Bersih (Water Treatment) Dengan Pembuatan Sistem Mekanisme Man…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Perancangan Injeksi Plastik TWO PLATE dengan dua LIFTER Untuk FRONT COVER DIS…

Edisi

D3/Teknik Perancangan Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

X : ilus, ;45 hlm,92cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210175.1

Perancangan Loading Unloading Machine Untuk SUB TANK JOINT Di PT. Federal Izu…

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 38 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200172.1

Perbaikan Drilling Fixture Shifter Housing Quick Truck QT-14 Series Pada Oper…

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 32 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190116.1

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Rancang Antarmuka Pada Robot Lengan Dobot Magician Berbasis Labview Dengan Ko…

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…

Rancang Antarmuka Pada Robot Lengan Dobot Magician Berbasis Labview Dengan Ko…

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…

Observasi Karakteristik ARM Robot Dobot Magician Berbasis Arduino Mega 2560

DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…

Pemrograman Pada Robot Lengan DOBOT Magician Berbasis Rapberry PI 3

Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…

Pemrograman Pada Robot Lengan DOBOT Magician Berbasis Rapberry PI 3

Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…

Rancang Bangun Antarmuka ARM Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Basic.Net D…

DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…