Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PLC CP1H

ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …

Rancang Bangun Robot Scara 3-DOF dengan menggunakan Sistem Rekam Gerakan Poin…

ABSTRAK Penggunaan robot SCARA pada proses assembly membutuhkan suatu metode untuk memudahkan penempatan posisi. Suatu cara tersebut yaitu dengan merekam gerakan posisi robot. Rekaman gerakan berupa point-to-point, robot akan diposisikan pada target tertentu dan data posisi dari sensor yang digunakan akan disimpan pada memori EEPROM. Alat pengontrol yang digunakan adalah mikrokontroler PIC18F…

Rancang Bangun Antarmuka dan Pengendali Mesin Jig Boring 2 ½ D Berbasis LabView

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140020

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis L29

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140021

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 fasa Berbasis L298 pada Mesin Jig Bo…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140022

Rancang Bangun Program Pengonversi dan Penggerak Mesin Jig Boring 2½ Berbasi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 32 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140023

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC O…

ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…

Perancangan dan Pembuatan Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis PLC Omron C200HX

ABSTRAK Pemanfaatan ilmu PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengendali dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan misalnya seperti mesin jig boring 2,5 D ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikendalikan melalui pengendali berupa HMI (Human Machine Interf…

Pembuatan Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2 ½D Menggunakan IC L298

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140019

Pembuatan Interface untuk Kendali pada Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC-Lab…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140018

Pembuatan Program Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontroller Ard…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140016

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benfa kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan spindle dan tida siantaranya adlah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi spindle pada sumbu x, y, dan z. Mesin ini menggunakan Arduino sebaga…

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin Grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benda kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan Spindle dan tiga diantaranya adalah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi Spindle pada sumbu X, Y, dan Z. Mesin ini menggunakan Arduino se…

Rancang Bangun Antarmuka Mesin CNC Engraving 3D Dan Microcontroller Arduino B…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang dituntut untuk dapat mengukir atau membuat grafir pada permukaan benda kerja, baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motor DC 24V. Motor stepper berfungsi untuk menggerakkan mesin pada sumbu x, y dan z. Sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle untuk m…

Rancang Bangun Antarmuka Mesin CNC Engraving 3D Dan Microcontroller Arduino B…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang dituntut untuk dapat mengukir atau membuat grafir pada permukaan benda kerja , baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motor DC 24V. Motor stepper berfungsi untuk menggerakkan mesin pada sumbu X, Y dan Z. Sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle un…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Linier Dengan Metode Bresenham Pada Mesin C…

Mesin CNC grafir 3D merupakan alat yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spindle.Mesin ini bekerja secara closed loop system pada motor DC dan e…