Sistem distribusi, sebagai suatu struktur yang dirancang dengan tujuan mengatur dan mengelola penyebaran barang atau layanan, menemukan peran krusial dalam efektivitas dan efisiensi alokasi sumber daya serta penyusunan jadwal pelaksanaan berdasarkan urutan kerja yang terencana. Dalam konteks penjadwalan praktik di lingkungan akademis seperti Politeknik Manufaktur Bandung, pengembangan sist…
Sistem distribusi, sebagai suatu struktur yang dirancang dengan tujuan mengatur dan mengelola penyebaran barang atau layanan, menemukan peran krusial dalam efektivitas dan efisiensi alokasi sumber daya serta penyusunan jadwal pelaksanaan berdasarkan urutan kerja yang terencana. Dalam konteks penjadwalan praktik di lingkungan akademis seperti Politeknik Manufaktur Bandung, pengembangan sist…
Batas formal antara berbagai disiplin ilmu rekayasa (engineering) saat ini semakin kabur seiring dengan perkembangan teknologi IC (rangkaian elektronika terpadu) dan komputer. Hal ini terutama terlihat jelas pada bidang mekanik dan elektronik, yaitu dengan semakin banyak produknya yang merupakan integrasi dari komponen mekanik dan elektronik, sehingga berkembang suatu bidang yang disebut mekatr…
Karakteristik suatu arus beban sangatlah penting untuk diketahui sebagai langkah analisis terhadap beban yang bersangkutan. Metode penyulutan menggunakan teknologi TRIAC sebagai pengatur suplai daya dari pembangkit (PLN) akan menghasilkan karakteristik yang berbeda bedasarkan sudut penyulutan yang diinginkan. Harmonisa dan magnitude merupakan dua dari sekian banyak karakteristik yang terpengaru…
Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…
Chopper merupakan jenis konverter dc-dc modus saklar (Dc-Dc Switch Mode Converter). Konverter dc-dc modus saklar memiliki beberapa jenis konverter yang biasa digunakan, seperti konverter penurun tegangan (Buck Converter), konverter peningkat tegangan (Boost Converter), konverter penurun dan peningkat tegangan (Buck-Boost Converter), konverter Flyback, dan konverter Forward. Dilihat dari jenis k…
Ketersediaan panel-panel untuk mempelajari teknik penggerak di Laboratorium Elektronika Daya merupakan sarana penting bagi mahasiswa dalam mempelajari teknik penggerak. Penggerak Motor DC 4 Kuadran yang telah ada saat ini menggunakan rangkaian berbasis SCR (Silicon Controlled Rectifier). Teknologi yang digunakan dalam hal ini berupa “Line Commutated” dapat disebut pertukaran arah arus listr…
Panel Praktikum Chopper Multifungsi telah dibuat sebagai media pembelajaran konverter DC-DC Modus saklar pada praktikum Elektronika Daya. Panel Praktikum ini telah mencapai tuntutan fungsi tapi tidak mencapai tuntutan unjuk kerja. Hal ini ditandai oleh adanya lonjakan tegangan dan arus pada saklar elektronik yang dapat mengurangi umur pakai saklar elektronik. Selain itu, tidak terdapat rangkaia…
Pada inti transformator terdapat papan isolasi (transformerboard) yang digunakan sebagai bahan isolasi tegangan tinggi. Papan isolasi ini mempengaruhi ketahanan transformator terhadap hubung singkat. Kualitas papan isolasi yang baik adalah papan isolasi yang memiliki kelembaban dibawah 5%. Semakin baik kualitas papan isolasi maka ketahanan transformator terhadap hubung singkat semakin baik. Unt…
Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang banyak digunakan pada kendaraan elektrik terse but adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brushless Direct Current). Hal ini disebabkan karena pada motor B…
ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …
Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …
Mesin frais adalah salah satu jenis mesin yang penting dalam proses manufaktur, digunakan untuk menghasilkan permukaan yang presisi dan kompleks pada benda kerja. Salah satu komponen kunci dalam mesin frais adalah spindle, yang bertanggung jawab atas putaran dan stabilitas alat potong. Dalam proyek akhir ini perbaikan difokuskan pada perbaikan spindle mesin frais Fehlmann yang mengalami ke…
Mesin frais adalah salah satu jenis mesin yang penting dalam proses manufaktur, digunakan untuk menghasilkan permukaan yang presisi dan kompleks pada benda kerja. Salah satu komponen kunci dalam mesin frais adalah spindle, yang bertanggung jawab atas putaran dan stabilitas alat potong. Dalam proyek akhir ini perbaikan difokuskan pada perbaikan spindle mesin frais Fehlmann yang mengalami ke…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…