Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan Ros

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yait…

Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan ROS

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor -sensor tertentu Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pa…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Foot Valve Flange And Dengan material FC 200

Pipa adalah komponen yang berbentuk silinder berlubang yang digunakan untuk membawa atau mengalirkan fluida. Pada penggunaannya pipa akan melalui jarak yang dan posisi yang beragam, di antaranya melalui bawah laut atau daerah lepas pantai. Salah satu pipa pompa yang digunakan ialah foot valve flange end. Benda atau komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam. Proses ini d…

Penerapan Aplikasi Node-Red pada Sistem SCADA Plan Testing Station Dan Handli…

Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Water Pump Isuzu N Series

Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…

Pembuatan Alat Poles Benda Silinder Pada Mesin Bubut Schaublin 102-VM di Labo…

Proses pemolesan permukaan benda silinder yang berkarat karena korosi di Politeknik Manufaktur Bandung umumnya dilakukan secara manual di mesin bubut dengan menggunakan amplas lembaran yang disentuhkan secara langsung menggunakan tangan. Pemolesan secara manual dapat membahayakan operator karena adanya kontak langsung antara operator dengan benda kerja yang berputar. Metode lain yang diguna…

Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open CV Python Dengan Aut…

Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Perencanaan Pembuatan Rangka Meja Untuk Mesin Flame Cutting Tracer Tanaka di …

Flame cutting tracer merupakan mesin las gas yang berguna untuk memotong material dengan pergerakan yang otomatis berdasarkan pembacaan sensor terhadap garis gambar kerja. Dari hasil observasi, proses pemotongan menggunakan mesin flame cutting tracer ini kurang memadai. Tidak adanya landasan benda kerja menjadikan penggunaan mesin ini kurang efektif dan aspek keselamatan menjadi terabaikan, …

Rancang Bangun Driver Motor BLDC Berbasis Inverter 3 Phase Dengan Metode Kont…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 31 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220325.1

Pembuatan Antarmuka Monitoring Motor BLDC Berbasis IoT

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 26 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220320.1

Perancangan Dan Perencanaan Coran Foot Valve Flange End Dengan Material Fc 200

Pipa adalah komponen yang berbentuk silinder berlubang yang digunakan untuk membawa atau mengalirkan fluida. Pada penggunaannya pipa akan melalui jarak yang dan posisi yang beragam, di antaranya melalui bawah laut atau daerah lepas pantai. Salah satu pipa pompa yang digunakan ialah foot valve flange end. Benda atau komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam. Proses ini d…

Penerapan Aplikasi Node-Red Pada Sistem Scada Plan Testing Station Dan Handli…

Pada sebuah industri kegiatan produksi pada mesin berbasis PLC sering mengalami masalah yang mempengaruhi produktivitas produksi. Masalah produksi pada mesin berbasis PLC didalam industri bidang manufaktur sering kali tidak tersampaikan kepada pihak yang bertanggung jawab. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sistem monitoring suatu plant yang dirancang untuk mempermudah pemantauan suatu prose…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Housing Waterpump Isuzu N Series

Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…

Pengukuran Tinggi Badan Menggunakan Kamera Berbasis Open Cv Python Dengan Aut…

Tinggi badan merupakan salah satu profil biologis yang dibutuhkan dalam berbagai aspek, saat ini pengukuran tinggi masih sering dilakukan secara manual, padahal terdapat banyak kekurangan dalam prosesnya seperti dan ketepatan pengukuran yang mengandalkan ketelitian petugas pengukuran dalam membaca alat ukur serta proses pengukuran yang memerlukan interaksi langsung antara objek ukur, alat …

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pada Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Pembuatan Alat Poles Benda Silinder Pada Mesin Bubut Schaublin 102N-Vm Di Lab…

Proses pemolesan permukaan benda silinder yang berkarat karena korosi di Politeknik Manufaktur Bandung umumnya dilakukan secara manual di mesin bubut dengan menggunakan amplas lembaran yang disentuhkan secara langsung menggunakan tangan. Pemolesan secara manual dapat membahayakan operator karena adanya kontak langsung antara operator dengan benda kerja yang berputar. Metode lain yang diguna…

Perancangan Dan Pembuatan Cetakan Injeksi Family Mold Two Plate Dengan Slider…

Edisi

D4 Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 78 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220309.1