Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Dan Pendeteksi Letak Kebocoran Pip…

Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…

Rancang Bangun Sistem Penggerak Untuk Mesin PMS-CNC 5 AXIS Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinami…

Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…

Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Perancangan Dan Pembuatan Mesin Electroless Dan Electroplating Dalam Pembuata…

Alat-alat elektronik yang semakin canggih pada saat ini, menyebabkan rangkaiannya pun semakin kompleks. Jika rangkaian semakin kompleks gambar rangkaian pada satu sisi (single layer PCB) saja mungkin kurang, sehingga diperlukan PCB dengan dua sisi (double layer PCB) atau banyak sisi (multi layer). Rangkaian yang menggunakan dua sisi atau lebih mempunyai suatu masalah yaitu bagaimana cara yang e…

Rancang Bangun Robot Scara 3-DOF dengan menggunakan Sistem Rekam Gerakan Poin…

ABSTRAK Penggunaan robot SCARA pada proses assembly membutuhkan suatu metode untuk memudahkan penempatan posisi. Suatu cara tersebut yaitu dengan merekam gerakan posisi robot. Rekaman gerakan berupa point-to-point, robot akan diposisikan pada target tertentu dan data posisi dari sensor yang digunakan akan disimpan pada memori EEPROM. Alat pengontrol yang digunakan adalah mikrokontroler PIC18F…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Pemantauan EKG Dan Detak Jantung Berbasis WEB

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210010.1

Perancangan dan pembuatan Driver Motor DC dan Desain Panel pada mesin Jig Bor…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140032

Perancangan dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Berbasis Mosfet IRF5…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140045

Pemograman PWM dan Pembuatan Interface dengan HMI Omron NS10-TV00B pada Mesin…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140046

Pemograman Interpolasi pada Mesin Jig Boring 2½D Dimensi Berbasis PLC Omron …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140051

Perancangan dan Pembuatan Antarmuka HMI NZ3Q-SW21 pada Mesin Jig Boring 2½ D…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 48 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140052

Perancangan Penggerak Motor DC dan Panel Kontrol Mesin Jig Boring 2½ Dimensi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140053

Perancangan Penggerak Motor Stepper pada Mesin Jig Boring 2½ Dimensi Berbasi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 43 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140054

Pengembangan Produk Cover Pompa Submersible Menggunakan Metode Reserve Engine…

Pompa submersible sering digunakan untuk menangani cairan heterogen berupa campuran air, lumpur, kenkil, dan sedimen lainnya. Salah satu contoh pengaplikasiannya yaitu pada pertambangan batubara. Walaupun dipercaya dapat menangani cairan tersuspensi dalam bebagai pengaplikasiannya, cover pompa submersible yang digunakan oleh PT Betterindo Mulya Kencana mengalam degradasi akibat korosi setelah p…

Perancangan Alat Pengolahan Limbah Cair Pabrik Kerupuk

Kerupuk merupakan salah satu makanan ringan yang terbuat dari bahan dasar tepung tapioka, perasa, dan pewarna. Dalam setiap proses produksi akan menghasilkan limbah dari hasil proses produksi. Limbah merupakan sisa dari suatu proses produksi yang sudah tidak berharga dan tidak dapat digunakan kembali tanpa diproses. Pada pabrik kerupuk limbah yang dihasilkan merupakan limbah cair. Limbah y…

Perancangan Alat Pengolahan Limbah Cair Pabrik Kerupuk

Kerupuk merupakan salah satu makanan ringan yang terbuat dari bahan dasar tepung tapioka, perasa, dan pewarna. Dalam setiap proses produksi akan menghasilkan limbah dari hasil proses produksi. Limbah merupakan sisa dari suatu proses produksi yang sudah tidak berharga dan tidak dapat digunakan kembali tanpa diproses. Pada pabrik kerupuk limbah yang dihasilkan merupakan limbah cair. Limbah y…