Perancangan Dan Pembuatan Mesin Electroless Dan Electroplating Dalam Pembuata…

Alat-alat elektronik yang semakin canggih pada saat ini, menyebabkan rangkaiannya pun semakin kompleks. Jika rangkaian semakin kompleks gambar rangkaian pada satu sisi (single layer PCB) saja mungkin kurang, sehingga diperlukan PCB dengan dua sisi (double layer PCB) atau banyak sisi (multi layer). Rangkaian yang menggunakan dua sisi atau lebih mempunyai suatu masalah yaitu bagaimana cara yang e…

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin …

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Dan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Mesin …

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapk…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper Sumbu X Dan Y Berbasis Atme…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan circular pada dua level ketinggian. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan spindle. Visual Studio merupakan interface untuk mesin grafir 2.5D. Mikroko…

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PLC CP1H

ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …

Rancang Bangun Robot Scara 3-DOF dengan menggunakan Sistem Rekam Gerakan Poin…

ABSTRAK Penggunaan robot SCARA pada proses assembly membutuhkan suatu metode untuk memudahkan penempatan posisi. Suatu cara tersebut yaitu dengan merekam gerakan posisi robot. Rekaman gerakan berupa point-to-point, robot akan diposisikan pada target tertentu dan data posisi dari sensor yang digunakan akan disimpan pada memori EEPROM. Alat pengontrol yang digunakan adalah mikrokontroler PIC18F…

Rancang Bangun Antarmuka dan Pengendali Mesin Jig Boring 2 ½ D Berbasis LabView

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140020

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis L29

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140021

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 fasa Berbasis L298 pada Mesin Jig Bo…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140022

Rancang Bangun Program Pengonversi dan Penggerak Mesin Jig Boring 2½ Berbasi…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 32 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140023

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC O…

ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…

Perancangan dan Pembuatan Mesin Jig Boring 2,5 D Berbasis PLC Omron C200HX

ABSTRAK Pemanfaatan ilmu PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengendali dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan misalnya seperti mesin jig boring 2,5 D ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikendalikan melalui pengendali berupa HMI (Human Machine Interf…

Pembuatan Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2 ½D Menggunakan IC L298

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140019

Pembuatan Interface untuk Kendali pada Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC-Lab…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140018

Pembuatan Program Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontroller Ard…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140016

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benfa kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan spindle dan tida siantaranya adlah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi spindle pada sumbu x, y, dan z. Mesin ini menggunakan Arduino sebaga…

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…