Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PI Pada Spindle Mesin Grafir…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 59 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190048.1

Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode B…

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…

Pembuatan Antarmuka Berbasis LABVIEW Dengan Komunikasi Data TCP/IP Pada Mesin…

Mesin CNC Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk membuat ukiran dengan melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja. Terdapat tiga buah motor stepper yang digunakan untuk melakukan interpolasi 3D dan sebuah motor DC yang digunakan sebagai alat potong dengan pergerakan dibatasi pada interpolasi linear. Mesin ini dikendalikan oleh sebuah sistem yang terintegrasi dengan sebuah kendali berba…

Pembuatan Antarmuka Berbasis LABVIEW Dengan Komunikasi Data TCP/IP Pada Mesin…

Mesin CNC Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk membuat ukiran dengan melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja. Terdapat tiga buah motor stepper yang digunakan untuk melakukan interpolasi 3D dan sebuah motor DC yang digunakan sebagai alat potong dengan pergerakan dibatasi pada interpolasi linear. Mesin ini dikendalikan oleh sebuah sistem yang terintegrasi dengan sebuah kendali berba…

Konversi Berkas CAD Menjadi G-CODE Pada Mesin CNC Engraving Dan Pemantauan Ko…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas CAD menjadi p…

Movement monitoring System Pada Robot Humaoid Berbasis Speech Recognition

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200242.1

Konversi Berkas CAD Menjadi G-CODE Pada Mesin CNC Engraving Dan Pemantauan Ko…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas CAD menjadi p…

Rancang Bangun Purwarupa Dan Antarmuka Untuk Storage System

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210008.1

Perancangan Dan Pembuatan Mold Three Plate Dengan Sistem Tambahan Pneumatik D…

Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvension…

Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…

ancang Bangun DC-DC BOOST Converter Menggunakan Labview Dn NI Elvis II Untuk …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210009.1

Rangcang bangun Sistem VAKUM pada VACUUM CHAMBER TRANSFORMATOR PLC MITSUBISHI…

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, ;55 hlm 92m1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210229.1

Kaji Banding Dan Sistem Pemantauan Performansi Panel Surya Jenis Monocrystall…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200234.1

Pembuatan Program Interpolasi Linear pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150043

Rancang Bangun Aplikasi Personal Area Network Pada Telepon Genggam Via Bluetooth

Dalam pemrograman Java, khususnya pemograman untuk membuat aplikasi telepon genggam yaitu J2ME dirasakan masih sulit dikarenakan bahasa pemograman dan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada pemograman itu sendiri". Hal ini memunculkan sebuah ide untuk merancang dan membangun aplikasi telepon genggam dengan tujuan memperkenalkan pemograman dan pembuatan aplikasi pada telepon genggam. Selain …

Rancang Bangun Rangkaian Kendali Sekuensial Pada Cycloconverter Untuk Grid Co…

Untuk memperbesar daya listrik dapat dilakukan dengan cara memparalelkan jaringan (Grid Connection) pembangkit listrik lama dengan pembangkit listrik baru. Syarat proses grid connection adalah frekuensi dari pembangkit listrik baru sama dengan frekuensi pembangkit lama, tegangan dari pembangkit listrik baru sama dengan tegangan pembangkit lama, dan sudut fasa dari pembangkit listrik baru sama d…

Pengembangan Hardware Massage Board Dengan Display Dot Matrix Dan Mikrokontro…

Informasi adalah bagian penting dalam kehidupan manusia. Untuk memenuhi kebutuhan informasi tersebut, diperlukan penyedia informasi yang sekurang-kurangnya dapat menyediakan informasi dalam bentuk tulisan. Yang ada pada saat ini, adalah mading dan perpustakaan, dengan berbagai kendala dalam pelaksanaan penyampaian informasi, bahkan terkadang informasi di kedua tempat ini seringkali terlewatkan,…

Rancang Bangun Sistem Penghindaran Obstacle Dengan Jaringan Saraf Tiruan Pada…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200238.1

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Com…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…