Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Den…

Mesin grafir 2.5 D yang dibuat merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki dua sumbu pergerakan utama yaitu sumbu X dan sumbu Y, sedangkan sumbu Z hanya bergerak sebagai pengatur posisi ketinggian dari spindle. Pada mesin ini terdapat 4 buah Aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada s…

Pembuatan Penggerak Motor Dc Dan Antarmuka Menggunakan Labview Pada Mesin Gra…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin otomatis yang membutuhkan sistem untuk pengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakkan motor pada sumbu X, sumbu Y, dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakkan motor pada sumbu Z dan motor pada spindle yang dikendalikan oleh pengguna. Dalam karya tulis ini disajikan me…

Pembuatan Pengendali Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino Dengan Antarmuka Labview

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang bekerja pada tiga sumbu yaitu X, Y, dan Z. Dimana sumbu X, danY merupakan sumbu utama dan sumbu Z hanya sebagai penggerak naik turunnya spindle. Mesin grafir ini bergerak secara otomatis yang bisa membuat suatu pola baik itu garis lurus ataupun lingkaran. Aktuator pada sombu X dan Y adalah motor stepper 5 fasa dan untuk sumbu Z dan spindle adalah motor DC …

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Perancangan Mesin Penggerak Pada Mesin Pengering Powder (Fluid Shakingbed)

PT. Tetra Pak Stainless Equipment adalah sebuah perusahaan yang bergerak dibidang pembuatan alat-alat untuk keperluan pembuatan makanan, minuman, obat-obatan, dan kosmetika. Fluid Shakingbed adalah sebuah alat bantu yang dibuat oleh PT. Tetra Pak Stainless Equipment yang akan digunakan untuk proses pengeringan akhir serbuk-serbuk susu pada proses pembuatan susu bubuk di PT. Tetra Pak Cheese a…

Sistem Kendali Mesin CNC 2.5D Dengan Menggunakan Motor Servo Berbasis Arduino…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 59 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200211.1

Pengolahan Air Bersih (Water Treatment) Dengan Pembuatan Sistem Mekanisme Man…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Perancangan Dan Pembuatan Mesin Jig Drill Ø 0,8 Milimeter PT. Astra Honda Motor

Dewasa ini perkembangan industri otomotif berkembang dengan cepat di Indonesia. Tentunya hal ini berakibat semakin ketatnya persaingan di antara perusahaan yang bergerak di bidang ini. Oleh karena itu seluruh proses produksi yang dilakukan di dalam perusahaan yang bergerak di bidang otomotif haruslah dilaksanakan secara cepat, efektif, serta pencapaian hasil yang tinggi. Tentu saja proses terse…

Perancangan Injeksi Plastik TWO PLATE dengan dua LIFTER Untuk FRONT COVER DIS…

Edisi

D3/Teknik Perancangan Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

X : ilus, ;45 hlm,92cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210175.1

Perancangan Loading Unloading Machine Untuk SUB TANK JOINT Di PT. Federal Izu…

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 38 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200172.1

Perancangan Group Tool Plate-FR Bumper Crash Box LH

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 47 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200153.1

Perancangan Combination Tool Reinf-FR Bumper CTR

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 33 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200146.1

Pengembangan Teknologi Single Point Increamental Forming (SPIF) Pada HALF-SPH…

Edisi

DE/D4 Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur 20

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 47 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200129.1

Pembuatan Powerpack Dan Panel Untuk Mesin Pres Marking Di PT DUTA HITA JAYA

PT Duta Hita Jaya (DHJ) didirikan pada tahun 1999 sebagai perusahaan fabrikator menara dan tiang, yang menyediakan jasa fabrikasi seperti cutting, shearing, bending, rolling, sandblasting, dan coating. Sebagai kontraktor umum, PT DHJ menawarkan jasa konstruksi termasuk desain baik struktur bangunan komersial maupun industrial. Produk dari PT. DHJ dapat berupa electrical poles and lighting po…

Perancangan Group Tool Bracket Lower Center

Press Tool merupakan suatu alat yang mempunyai prinsip kerja penekanan, pemotongan, atau gabungan dari keduannya. Press Tool ini digunakan uantuk membuat produk secara massal dengan Output yang sama dalam waktu yang relatif singkat. jenis Press Tool yang digunakan dalam perancangan ini adalah Group Tool yang bisa melakukan beberapa jenis proses dalam satu kali penekanan. Produk Bracket Lowe…

Perbaikan Drilling Fixture Shifter Housing Quick Truck QT-14 Series Pada Oper…

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 32 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190116.1

Perancangan Mesin Poles Dan Ampelas

Untuk mengetahui struktur mikro suatu logam atau paduan, dapat diketahui dengan mempelajari karakteristik struktur mikro logam tersebut. Stuktur mikro dapat diamati dengan mikroskop yang selanjutnya memungkinkan untuk menghitung ukuran butiran, dan distribusi dari fasa-fasanya yang memiliki efek yang besar terhadap sifat logam. Agar struktur mikro dapat diamati dengan seksama, maka diperluka…

Perancangan Mesin Poles Dan Ampelas

Untuk mengetahui struktur mikro suatu logam atau paduan, dapat diketahui dengan mempelajari karakteristik struktur mikro logam tersebut. Stuktur mikro dapat diamati dengan mikroskop yang selanjutnya memungkinkan untuk menghitung ukuran butiran, dan distribusi dari fasa-fasanya yang memiliki efek yang besar terhadap sifat logam. Agar struktur mikro dapat diamati dengan seksama, maka diperluka…

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…