Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan Controlling Plant Chemical Injection Pum…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 56 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220299.1

Pembuatan Fixture Milling Rahang Tetap Ragum Meja 125 Pada Mesin Mitsubishi C…

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Pembuatan Fixture Milling Rahang Tetap Ragum Meja 125 Pada Mesin Mitsubishi C…

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Modifikasi Sistem Kerja Mesin Mixing Single Batch Berbasis PLC Omron CJ1M Dan…

Mesin mixing single batch merupakan mesin pencampur material additive untuk proses extrusi pvc di PT Wavin Duta Jaya. Telah lama mesin mixing di PT Wavin Duta Jaya ini bekerja secara manual, proses kerja mesin ini melibatkan banyak karyawan dan membutuhkan waktu yang lama sehingga proses extrusi berjalan tidak efektif dan efisien. Dengan proses seperti itu sangatlah tidak sinkron dengan kebutuh…

Sistem Identifikasi Citra Multi Objek Untuk Akses Keamanan Pintu Gerbang Peru…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 77 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220296.1

Pembuatan Algoritma Evaluasi Geometri Silindrisitas Pada Perangkat Lunak Comp…

Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…

Pembuatan Algoritma Evaluasi Geometri Silindrisitas Pada Perangkat Lunak Comp…

Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…

Optimasi Machining Operation Sequence Dengan Tabu Search Algorithm Pada Pembu…

Indonesia berupaya menjadi negara maju dengan meningkatkan Tingkat Komponen Dalam Negeri (TKDN). Contoh produk yang memiliki TKDN rendah adalah pemegang pahat sisipan, Dengan tujuan utamanya adalah memproduksi komponen secara mandiri dan mampu bersaing dengan produk luar negeri baik dari segi kualitas maupun harga. Penelitian ini bertujuan untuk menurunkan machining cycle time dengan mengo…

Optimasi Machining Operation Sequence Dengan Tabu Search Algorithm Pada Pembu…

Indonesia berupaya menjadi negara maju dengan meningkatkan Tingkat Komponen Dalam Negeri (TKDN). Contoh produk yang memiliki TKDN rendah adalah pemegang pahat sisipan, Dengan tujuan utamanya adalah memproduksi komponen secara mandiri dan mampu bersaing dengan produk luar negeri baik dari segi kualitas maupun harga. Penelitian ini bertujuan untuk menurunkan machining cycle time dengan mengo…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Perancanan Welding Fixture Untuk Bi - Directional Inspection Gauge Di PT Rast…

Bl-Directional Inspection Gauge (Bidi Pig) adalah sebuah produk yang memiliki fungsi untuk membersihkan atau mengangkat kotoran, kerak, atau benda-benda tak diinginkan yang dapat menghambat atau mengganggu aliran fluida dalam pipa. Produk ini terdiri dari sekitar tujuh belas komponen yang bekerja bersama-sama untuk mencapai tujuan tersebut. Salah satu komponen kunci dari Bidi Pig adalah Body ya…

Perancangan Welding Fixture Lift ARM L/R Hydraulic Dump Truck PT Hycal Putra …

Perkembangan zaman yang semakin modern dan perubahan teknologi yang semakin canggih, industri dituntut harus tetap berinovasi dan mempertahankan keunggulan secara kompetitif Salah satu industri yang harus mampu mengikuti perkembangan teknologi adalah industri pemindah material yaitu. PT Hycal Putra Mandiri Perusahaan ini merupakan perusahaan yang bergerak dibidang industri manufaktur untuk hydr…

Rancang Bangun Alat Pahat CNC Menggunakan CMOS Camera

Sebagai pendukung utama dalam industri manufaktur, perkembangan mesin CNC cukup pesat, terutama untuk meningkatkan efisiensi dalam proses manufaktur. Salah satu bentuk efisiensi mesin tersebut yakni pengukuran alat potong pada mesin tersebut untuk mencegah kerusakan pada alat potong mesin cnc. Yang dikarenakan alat potong yang diukur secara terus menerus dengan alat ukur yang konvensional d…

Rancang Bangun Alat Pahat CNC Menggunakan CMOS Camera

Sebagai pendukung utama dalam industri manufaktur, perkembangan mesin CNC cukup pesat, terutama untuk meningkatkan efisiensi dalam proses manufaktur. Salah satu bentuk efisiensi mesin tersebut yakni pengukuran alat potong pada mesin tersebut untuk mencegah kerusakan pada alat potong mesin cnc. Yang dikarenakan alat potong yang diukur secara terus menerus dengan alat ukur yang konvensional d…

Rancang Bangun Sistem Kkendali Dan Pemantauan Container Station Berbasis Inte…

Internet of Things (IoT) tengah menjadi topik dan arah pengembangan penelitian terkini yang memungkinkan sebuah perangkat dapat dikontrol dan dipantau melalui koneksi internet sehingga data dapat dikirim secara real-time tanpa adanya batasan jarak fisik. Namun, implementasi IoT pada beberapa alat peraga pendidikan masih terbatas, dalam hal ini berupa container station. Dengan penerapan IoT …

Rancang Bangun Sistem Kkendali Dan Pemantauan Container Station Berbasis Inte…

Internet of Things (IoT) tengah menjadi topik dan arah pengembangan penelitian terkini yang memungkinkan sebuah perangkat dapat dikontrol dan dipantau melalui koneksi internet sehingga data dapat dikirim secara real-time tanpa adanya batasan jarak fisik. Namun, implementasi IoT pada beberapa alat peraga pendidikan masih terbatas, dalam hal ini berupa container station. Dengan penerapan IoT …

Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…

Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…