Ditapis dengan
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230137.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 31 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230141.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230136.1
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230127.1
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 44 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230132.1
Rancang Bangun Alat Pahat CNC Menggunakan CMOS Camera
Sebagai pendukung utama dalam industri manufaktur, perkembangan mesin CNC cukup pesat, terutama untuk meningkatkan efisiensi dalam proses manufaktur. Salah satu bentuk efisiensi mesin tersebut yakni pengukuran alat potong pada mesin tersebut untuk mencegah kerusakan pada alat potong mesin cnc. Yang dikarenakan alat potong yang diukur secara terus menerus dengan alat ukur yang konvensional d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230114.1
Rancang Bangun Alat Pahat CNC Menggunakan CMOS Camera
Sebagai pendukung utama dalam industri manufaktur, perkembangan mesin CNC cukup pesat, terutama untuk meningkatkan efisiensi dalam proses manufaktur. Salah satu bentuk efisiensi mesin tersebut yakni pengukuran alat potong pada mesin tersebut untuk mencegah kerusakan pada alat potong mesin cnc. Yang dikarenakan alat potong yang diukur secara terus menerus dengan alat ukur yang konvensional d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiii, 68 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230119.1
Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xviii, 65 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230099.1
Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230095.1
Rancang Bangun Sistem Kkendali Dan Pemantauan Container Station Berbasis Inte…
Internet of Things (IoT) tengah menjadi topik dan arah pengembangan penelitian terkini yang memungkinkan sebuah perangkat dapat dikontrol dan dipantau melalui koneksi internet sehingga data dapat dikirim secara real-time tanpa adanya batasan jarak fisik. Namun, implementasi IoT pada beberapa alat peraga pendidikan masih terbatas, dalam hal ini berupa container station. Dengan penerapan IoT …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 23 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230094.1
Rancang Bangun Sistem Kkendali Dan Pemantauan Container Station Berbasis Inte…
Internet of Things (IoT) tengah menjadi topik dan arah pengembangan penelitian terkini yang memungkinkan sebuah perangkat dapat dikontrol dan dipantau melalui koneksi internet sehingga data dapat dikirim secara real-time tanpa adanya batasan jarak fisik. Namun, implementasi IoT pada beberapa alat peraga pendidikan masih terbatas, dalam hal ini berupa container station. Dengan penerapan IoT …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230091.1
Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…
Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230085.1
Rancanga Bangun Data Logger Untuk Aplikasi Pengolahan Air Limbah Di PT Wartsi…
Kegiatan pengoperasian pembangkit listrik PT Wartsila Indonesia yang menggunakan bahan bakar berupa Light Fuel Oil (LFO) atau B30 dan Bahan Bakar Gas (BBG) akan menghasilkan limbah cair berupa sludge dan ceceran minyak dari campuran sisa LFO, air maupun minyak pelumas oli yang berasal dari kegiatan pemeliharaan dan air proses regenerasi demin PLTMG. Kemudian limbah cair berupa sludge terse…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 28 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230088.1
Perancangan Dan Perencanaan Coran Anchorage Guide 19K13 Dengan Material Grey …
Dengan banyaknya perkembangan dalam pembangunan maka produksi beton pun meningkat, beton yang digunakan pun beragam jenis dan beragam pula peruntukan dari beton tersebut. Anchorage Guide 19K13 merupakan sebuah komponen yang digunakan untuk menambatkan tendon kedalam beton prategang dengan mengakhiri atau menggabungkan dua tendon. Dalam proses pembuatan Anchorage Guide 19K13 penelitian menge…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm, : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230062.1
Perancangan Dan Perencanaan Coran Anchorage Guide 19K13 Dengan Material Grey …
Dengan banyaknya perkembangan dalam pembangunan maka produksi beton pun meningkat, beton yang digunakan pun beragam jenis dan beragam pula peruntukan dari beton tersebut. Anchorage Guide 19K13 merupakan sebuah komponen yang digunakan untuk menambatkan tendon kedalam beton prategang dengan mengakhiri atau menggabungkan dua tendon. Dalam proses pembuatan Anchorage Guide 19K13 penelitian menge…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran logam 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230036.1
Pembuatan Lab Virtual Berbasis Teknologi Virtual Reality pada Laboratorium Pe…
Seiring dengan perkembangn industri 4.0 dan kondisi pandemik yang sedang terjadi, maka dibutuhkan sebuah media interaktif untuk pembelajaran yang menyesuaikan dengan perkembangan zaman. Berdasarkan masalah tersebut maka perlu dibuat sebuah media pembelajaran yang informatif dan atraktif. Dengan menggunakan teknologi virtual reality yang memanfaatkan kamera 360 derajat, maka visualisasi di lab…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 12 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20210035
Pembuatan Media Pembelajaran Berbasis Virtual Reality Untuk Praktikum Elektro…
Masa pandemik seperti yang kita alami pada saat ini, mendorong kita untuk melaksanakan segala sesuatu pekerjaan di rumah. Khususnya dalam bidang pendidikan, peserta didik pun terpaksa melakukan kegiatan belajar dirumah masing-masing dengan pembaharuan yang ada seperti melakukan pembelajaran secara daring (Dalam Jaringan). Pembuatan media pembejaran ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa pend…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 14 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20210036
Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…
PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230012.1
Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…
PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknolgi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm; ; cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230012.1
Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 72 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220279.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah