FDM (Fused Deposition Modeling) adalah salah satu teknologi additive manufacturing dimana sebuah objek dibuat dengan menambahkan material polimer termoplastik cair lapisan demi lapisan. Pada proses ini terdapat penggunaan material support untuk membuat objek dengan bentukan menggantung sehingga terjadi pembuangan material dan menambah waktu proses pencetakan. Masalah ini bisa diatasi denga…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
FDM (Fused Deposition Modeling) adalah salah satu teknologi additive manufacturing dimana sebuah objek dibuat dengan menambahkan material polimer termoplastik cair lapisan demi lapisan. Pada proses ini terdapat penggunaan material support untuk membuat objek dengan bentukan menggantung sehingga terjadi pembuangan material dan menambah waktu proses pencetakan. Masalah ini bisa diatasi denga…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Dalam membuat program untuk pergerakan robot humanoid, yang dikendalikan adalah motor servo, akan tetapi permasalahan muncul karena untuk membuatnya memakan waktu yang cukup lama, pembuat program hams mencoba satu persatu posisi yang diinginkan, lalu program di-download ke robot barulah posisi pada robot terlihat. Akan tetapi bila posisi belum sesuai maka pembuat program harus mengulangi langka…
Informasi merupakan salah satu kebutuhan manusia yang penting. Namun sering kali informasi yang ingin diinformasikan tidak tersampaikan dengan baik. Mading merupakan salah satu media informasi yang baik namun seringkali tidak dapat menyampaikan informasi dengan baik dikarenakan letaknya yang tidak tepat dan huruf yang terlalu kecil. Untuk itu diperlukan media informasi baru yang dapat menga…
Dalam Pengaplikasian sebuah produk pada komponen mesin, keberadaan cacat dalam produk coran sangat dihindari. Oleh karena itu, penanganan cacat pada produk coran harus dilakukan sedini mungkain. Penggunaan aplikasi simulasi pengecoran logam menjadi alternatif terabaik dalam membantu perencanaan coran agar mendapatkan produk coran yang soundcasting. Studi kasus dalam penelitian ini yaitu penggun…
Press tool berukuran sedang yang dibuat oleh POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG adalah menggunakan upper dan lower plate dengan bahan dari mild steel seperti st 37. Penggunaan mild steel sebagai material dasar upper dan lower plate untuk press tool yang berukuran sedang memerlukan proses manufaktur yang kompleks. Semakin besar ukuran upper dan lower plate yang digunakan maka semakin besar pula biaya…