Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
Transistor sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - VCE, IB - Ic dan IB - VBE. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang dila…
Informasi merupakan salah satu kebutuhan manusia yang penting. Namun sering kali informasi yang ingin diinformasikan tidak tersampaikan dengan baik. Mading merupakan salah satu media informasi yang baik namun seringkali tidak dapat menyampaikan informasi dengan baik dikarenakan letaknya yang tidak tepat dan huruf yang terlalu kecil. Untuk itu diperlukan media informasi baru yang dapat menga…
Pada proses pengetesan valve di PT Alfa Valves Indonesia dibagi menjadi 3 yaitu untuk valve ukuran kecil, ukuran menengah, dan ukuran besar. Proses pengetesan valve yang sering dilakukan adalah untuk valve ukuran kecil dan menengah. Pada proses pengetesan valve ukuran menengah, yaitu ukuran 6 inch sampai 12 inch untuk pemindahan valve dari pallet ke mesin pengetesan valve dibutuhkan sebuah alat…
Katup merupakan komponen dari satu kesatuan fungsi Katup, yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran air dari suatu arah ke arah lain. Selain fungsi tersebut, Katup juga berfungsi sebagai pengatur volume air yang dialirkan. Oleh karena itu, coran Katup tersebut akan dijadikan sebagai tugas akhir sesuai standar JIS G5501, serta memperhatikan mutu, waktu, kondisi alat dan biaya. Kegiatan tug…
Housing shaft atau rumah poros adalah elemen mesin sebagai tempat dudukan, tempat tumpuan, atau rumah bagi poros. Housing shaft dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FC250 sesuai dengan standar JISG5501 yaitu memiliki nilai kekuatan tarik minimal 250 N/mm2 dan nilai kekerasan minimal 241 HB pada batang uji standar JISZ2201 yang terpisah dari cetakan. Pembuatan …
Pasir CO₂ proses merupakan bagian penting dalam proses pengecoran Logam. Cetakan pasir CO₂ proses adalah merupakan jenis cetakan pasir yang dibuat dengan mencampurkan pasir silika dengan jat bahan pengikat berupa waterglassyang kemudian dialirkan gas CO₂ ke dalam cetakan dan cetakan akan mengeras akibat adannya reaksi antara bahan pengikat dengan gas CO₂ pada kenyataan dilapangan. kekua…
Tujuan ‘Perancangan Model Otomatisasi Pengisian Botol’ adalah untuk membuat model pengisian botol secara otomatis yang akan ditampilkan dalam suatu pameran. Dengan model tersebut diharapkan akan dapat menunjukan cara kerjanya baik secara mekanik, elektrik, dan pengontrolan kerja sistem tersebut. Jalannya sistem ini secara berurutan (sekuensial) mulai dari proses masukan (input), lalu dar…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Dalam pengembangan har…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu rangkaian penggerak. Komponen yang digunakan dalam pembuatan d…